[实用新型]芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机

权利要求书

1.一种芯片识别设备，其特征在于，其包括有：

底座；

机械臂，所述机械臂设置在所述底座上，用于移载包含识别信息的芯片；

上识别机构，所述上识别机构设置在所述机械臂上；

下识别机构，所述下识别机构设置在所述底座上；

控制单元，所述控制单元分别与所述机械臂、所述上识别机构和所述下识别机构电连接，所述控制单元用于接收所述识别信息的位置信息；

当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的上表面时，所述控制单元用于控制所述上识别机构识别所述芯片的识别信息；

当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的下表面时，所述控制单元用于控制所述机械臂将所述芯片运输至所述下识别机构上方并控制所述下识别机构识别所述芯片的识别信息。

2.如权利要求1所述的芯片识别设备，其特征在于，所述上识别机构包括连接单元和上识别单元，所述连接单元与所述机械臂连接，所述上识别单元与所述连接单元连接。

3.如权利要求2所述的芯片识别设备，其特征在于，所述上识别单元包括上摄像头和上环形光源，所述上环形光源位于所述上摄像头下方，所述上摄像头的中心线和所述上环形光源的中心线对齐。

4.如权利要求3所述的芯片识别设备，其特征在于，所述连接单元包括连接板、安装架、安装条、环形板，所述连接板连接在所述机械臂上，所述安装架连接在所述连接板上，所述上摄像头连接在所述安装架上，所述安装条连接在所述连接板上且位于所述安装架下方，所述环形板连接所述安装条，所述上环形光源与所述环形板连接且所述上环形光源与所述环形板同轴设置。

5.如权利要求2所述的芯片识别设备，其特征在于，所述上识别机构还包括上辅助识别单元，所述上辅助识别单元连接在所述连接单元上与所述上识别单元相对的一侧。

6.如权利要求1所述的芯片识别设备，其特征在于，所述下识别机构包括下识别单元和支架，所述支架连接所述底座，所述下识别单元连接所述支架。

7.如权利要求6所述的芯片识别设备，其特征在于，所述下识别单元包括下摄像头和下环形光源，所述下环形光源设置在所述下摄像头上方，所述下摄像头的中心线和所述下环形光源的中心线对齐。

8.如权利要求7所述的芯片识别设备，其特征在于，所述支架包括：

两个垂直板，两个所述垂直板固定在所述底座上且以对称的方式分别设置在所述下摄像头的两侧；

横板，所述横板架设在两个所述垂直板之间，所述下环形光源连接在所述横板的上表面，所述横板上设有圆形开口，所述圆形开口与所述下环形光源同轴；

下摄像头支架，所述下摄像头支架连接在所述横板的下表面，所述下摄像头与所述下摄像头支架连接。

9.如权利要求6所述的芯片识别设备，其特征在于，所述下识别机构还包括下辅助识别单元，所述下辅助识别单元连接在所述支架上。

10.如权利要求1所述的芯片识别设备，其特征在于，所述机械臂包括臂本体，所述臂本体设置在所述底座上；抓取元件，所述抓取元件设置在所述臂本体上，所述抓取元件与所述上识别机构并排设置。

11.一种移载机，其特征在于，其包括有如权利要求1至10任一项所述的芯片识别设备。