[实用新型]一种精确定位系统

说明书

本实用新型公开一种精确定位系统，包括托架、设置在托架上的支撑平台、可移动的设置在托架上的移动装置、吸盘工装、设置在移动装置上的驱动机构以及控制系统，控制系统控制移动装置和吸盘工装的动作；移动装置包括设置在托架上的第一移动框架和可移动的设置在第一移动框架上的移动组件，吸盘工装设置在移动组件上；第一驱动机构驱动第一移动框架沿第一方向移动，第二驱动机构驱动移动组件沿第二方向移动，第三驱动机构驱动移动组件沿第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直；吸盘工装将位于预定位平台上的工件抓取至待加工区。本实用新型设计的精确定位系统自动化程度高，具有超高的定位精度，提高生产效率，提高产品质量合格率。

技术领域

本实用新型涉及先进制造领域，尤其涉及一种精确定位系统。

背景技术

在现有技术中，对待加工工件进行加工时，员工手动抓取工件，按照定位要求，用塞尺测量，划定位线判断，平稳放置工件后进入下一步工序，此操作过程中，操作工手动定位工件，不仅效率低，花费时间多，且位置准确性不够高影响后序对待加工工件的加工。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种精确定位系统，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种精确定位系统，包括托架、设置在所述托架上的支撑平台、可移动的设置在所述托架上的移动装置、吸盘工装、设置在所述移动装置上的驱动机构以及控制系统，所述控制系统控制所述移动装置和吸盘工装的动作，所述吸盘工装用于吸附待加工工件；

所述移动装置包括设置在所述托架上的第一移动框架和可移动的设置在所述第一移动框架上的移动组件，所述吸盘工装设置在所述移动组件上；

所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一移动框架沿第一方向移动，所述第二驱动机构驱动移动组件沿第二方向移动，所述第三驱动机构驱动移动组件沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直；

所述支撑平台上设置有预定位平台和待加工区，所述吸盘工装将位于所述预定位平台上的工件抓取至待加工区。

进一步地，所述移动组件包括第二移动框架和设置在第二移动框架上的第一驱动装置和第二驱动装置。

进一步地，第二移动框架包括前后平行设置的前框和后框及垂直设置在前框和后框上的左框和右框，所述前框、后框、左框和右框形成四边形中空框架，所述前框的上方设置第一杆和两个第二杆，所述第一杆与所述前框平行设置，所述第一杆的两端分别与第二杆的一端连接，所述前框的两端分别与第二杆的另一端连接；所述后框的上方设置有第三杆和两个第四杆，所述第三杆与后框平行设置，所述第三杆的两端分别与第四杆的一端连接，所述后框的两端分别与第二杆的另一端连接。

进一步地，第一驱动装置包括第一直线轴、与第一杆平行设置的第一横梁、与第二杆平行设置的第二横梁、第一驱动皮带和第二驱动皮带，两个第二杆上均设置有第一直线轴，所述第一直线轴与第二杆平行设置，所述两个第一直线轴之间设置有第一驱动皮带；两个第四杆上均设置有第二直线轴，所述第二直线轴与第四杆平行设置，所述两个第二直线轴之间设置有第二驱动皮带；第一横梁的两端分别与第二杆的一端连接，第二横梁的两端分别与第四杆的一端连接，第一横梁和第二横梁的下端均设置有吸盘工装。

进一步地，所述第三驱动机构为两个，所述第三驱动机构分别设置在第一杆和第二杆上，且分别与第一驱动皮带和第二驱动皮带连接。

进一步地，第二驱动装置包括多个第三直线轴和至少一个第三驱动皮带，所述第二杆的下端和所述第四杆的下端均设置有第三直线轴，所述第三直线轴与所述前框平行设置，所述两个第三直线轴之间设置有第三驱动皮带。

进一步地，所述第二驱动机构与所述第三驱动皮带连接。

进一步地，所述第一方向为所述托架的长度方向。