[实用新型]一种精确定位系统

权利要求书

1.一种精确定位系统，用于定位待加工工件，其特征在于，包括托架(1)、设置在所述托架(1)上的支撑平台、可移动的设置在所述托架(1)上的移动装置、吸盘工装(5)、设置在所述移动装置上的驱动机构以及控制系统，所述控制系统控制所述移动装置和吸盘工装(5)的动作，所述吸盘工装(5)用于吸附待加工工件；

所述移动装置包括设置在所述托架(1)上的第一移动框架(3)和可移动的设置在所述第一移动框架(3)上的移动组件(4)，所述吸盘工装(5)设置在所述移动组件(4)上；

所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(8)，所述第一驱动机构驱动所述第一移动框架(3)沿第一方向移动，所述第二驱动机构(7)驱动移动组件(4)沿第二方向移动，所述第三驱动机构(8)驱动移动组件(4)沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直；

所述支撑平台上设置有预定位平台和待加工区，所述吸盘工装(5)将位于所述预定位平台上的工件抓取至待加工区。

2.根据权利要求1所述的精确定位系统，其特征在于，所述移动组件(4)包括第二移动框架和设置在第二移动框架上的第一驱动装置和第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的精确定位系统，其特征在于，第二移动框架包括前后平行设置的前框(41)和后框(42)及垂直设置在前框(41)和后框(42)上的左框(43)和右框(44)，所述前框(41)、后框(42)、左框(43)和右框(44)形成四边形中空框架，所述前框(41)的上方设置第一杆(45)和两个第二杆，所述第一杆(45)与所述前框(41)平行设置，所述第一杆(45)的两端分别与第二杆的一端连接，所述前框(41)的两端分别与第二杆的另一端连接；所述后框(42)的上方设置有第三杆(47)和两个第四杆，所述第三杆(47)与后框(42)平行设置，所述第三杆(47)的两端分别与第四杆的一端连接，所述后框(42)的两端分别与第二杆的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的精确定位系统，其特征在于，第一驱动装置包括第一直线轴(49)、与第一杆(45)平行设置的第一横梁(46)、与第二杆平行设置的第二横梁、第一驱动皮带(410)和第二驱动皮带(412)，两个第二杆上均设置有第一直线轴(49)，所述第一直线轴(49)与第二杆平行设置，所述两个第一直线轴(49)之间设置有第一驱动皮带(410)；两个第四杆上均设置有第二直线轴(411)，所述第二直线轴(411)与第四杆平行设置，所述两个第二直线轴(411)之间设置有第二驱动皮带(412)；第一横梁(46)的两端分别与第二杆的一端连接，第二横梁的两端分别与第四杆的一端连接，第一横梁(46)和第二横梁的下端均设置有吸盘工装(5)。

5.根据权利要求4所述的精确定位系统，其特征在于，所述第三驱动机构(8)为两个，所述第三驱动机构(8)分别设置在第一杆(45)和第二杆上，且分别与第一驱动皮带(410)和第二驱动皮带(412)连接。

6.根据权利要求3所述的精确定位系统，其特征在于，第二驱动装置包括多个第三直线轴(414)和至少一个第三驱动皮带(413)，所述第二杆的下端和所述第四杆的下端均设置有第三直线轴(414)，所述第三直线轴(414)与所述前框(41)平行设置，所述两个第三直线轴(414)之间设置有第三驱动皮带(413)。

7.根据权利要求5所述的精确定位系统，其特征在于，所述第二驱动机构(7)与所述第三驱动皮带(413)连接。

8.根据权利要求1所述的精确定位系统，其特征在于，所述第一方向为所述托架(1)的长度方向。

9.根据权利要求1所述的精确定位系统，其特征在于，所述吸盘工装(5)包括第一气缸(51)、连接件(52)和设置在所述连接件(52)下端的吸盘(53)，所述吸盘工装(5)通过夹具(54)设置在所述移动组件(4)上，所述第一气缸(51)推动连接件(52)上下移动，进而带动吸盘(53)上下移动。

10.根据权利要求1所述的精确定位系统，其特征在于，还包括设置在所述第一移动框架(3)上的压紧装置(6)，所述压紧装置(6)包括上下相对设置的安装架(61)和压紧架(65)，以及设置在安装架(61)和压紧架(65)之间的导轨(62)和第二气缸(63)，所述第二气缸(63)的下端设置有伸缩机构(64)。