[实用新型]一种水上救援机器人有效
| 申请号： | 201822252522.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209988089U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 乔军;乐世勇 | 申请（专利权）人： | 芜湖科微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/02 | 分类号： | B63C9/02;B63C9/13 |
| 代理公司： | 34115 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 241300 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泳圈 半开式 船体 本实用新型 孔洞结构 仰角设置 承载能力 船体尾部 区域中心 竖直中心 水上救援 防滑槽 线对称 扶手 抓握 成功率 连通 机器人 把手 船只 稳固 脱离 | ||
1.一种水上救援机器人，其特征在于：包括安装在船体(1)尾部的半开式泳圈(8)，且半开式泳圈(8)呈仰角设置，所述半开式泳圈(8)由泳圈一(81)和泳圈二(82)沿着竖直中心线对称设置，且在泳圈一(81)和泳圈二(82)所围成的区域中心部形成有孔洞结构，所述船体(1)上开设有第一趴伏槽(9)，且第一趴伏槽(9)的表面形成有用于增大摩擦力的防滑槽(5)，所述第一趴伏槽(9)呈仰角设置，且第一趴伏槽(9)的尾部连通至半开式泳圈(8)所形成的孔洞结构中。
2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述泳圈一(81)和泳圈二(82)为相同结构的四分之一圆环状柱体结构，所述泳圈一(81)和泳圈二(82)均连接在船体(1)的尾部两侧。
3.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述半开式泳圈(8)呈45°仰角设置，所述第一趴伏槽(9)呈30°仰角设置，所述半开式泳圈(8)和第一趴伏槽(9)形成有开口角度为105°的V字型槽口。
4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述防滑槽(5)设置为W形槽体结构，所述防滑槽(5)沿着船体(1)的船头方向依次设置有5条，且该5条防滑槽(5)的长度依次阶梯性减小。
5.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述船体(1)的前端呈竖直平面设置，且在该平面上由上至下依次安装有摄像头(2)和探照灯(3)。
6.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述船体(1)的顶部设置为中部隆起、两侧弧形面过渡结构，且在两侧弧形面均各开设有三个并排设置的内凹式扶手(6)，所述船体(1)顶部的隆起部一侧安装有航行警示灯(4)。
7.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述船体(1)的两侧均各自安装有三个把手(7)。
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