[实用新型]缓冲材自动填充机

权利要求书

1.一种缓冲材自动填充机，其特征在于，包括机体框架、可活动地安装于所述机体框架上的吸盘组件以及固定于所述机体框架中的托盘升降机，所述机体框架具有取件工位和放件工位，所述取件工位下方具有填装有缓冲材的且与后台控制系统连接的缓冲材冶具篮，所述放件工位下方具有物料框，所述吸盘组件从所述取件工位下方的所述缓冲材冶具篮中取出缓冲材并将缓冲材送入所述放件工位下方的物料框中，其中，所述取件工位下方还安装有供多个所述缓冲材冶具篮移动的冶具篮轨道，所述放件工位下方安装有供多个所述物料框通过的物料框轨道。

2.根据权利要求1所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述冶具篮轨道为闭环式回转型轨道，所述冶具篮轨道形状呈圆形、方形、椭圆形或不规则形。

3.根据权利要求2所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述吸盘组件包括气缸、固定于所述气缸的气缸轴端的安装板以及分布于所述安装板边缘角落位置处的多个吸盘，所述吸盘通过管路连接至后台控制系统，通过所述气缸将所述安装板、所述吸盘进行上下移动，通过所述吸盘将缓冲材进行吸附或松懈。

4.根据权利要求3所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述气缸外还套设有开口朝下的透明罩，所述透明罩的长度大于所述吸盘在收缩状态下时所述气缸和所述吸盘的尺寸。

5.根据权利要求4所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述透明罩的开口方向朝向所述缓冲材冶具篮。

6.根据权利要求2所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述托盘升降机包括与后台控制系统连接的电机、与所述电机的转轴端连接的丝杠、安装于所述丝杠上的丝母块以及固定于所述丝母块的托杆，所述托杆伸入所述缓冲材冶具篮中。

7.根据权利要求6所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述缓冲材冶具篮包括上方开口的篮筐、固定于所述篮筐中一侧的光杆以及可活动地安装于所述光杆上的用于放置缓冲材的托盘，所述托杆位于所述托盘的底部并接触所述托盘。

8.根据权利要求7所述的缓冲材自动填充机，其特征在于，所述篮筐的底部安装有多个用于与所述冶具篮轨道连接并移动的滚轮。