[实用新型]一种零件自动装盘包装设备

说明书

本实用新型公开了一种零件自动装盘包装设备，包括：机架及设置在机架上的振动给料器、错位接料装置、零件搬运装置和摆盘移动装置，所述振动给料器出口设置有指向错位接料装置的直振送料器，所述零件搬运装置位于错位接料装置和摆盘移动装置之间而将零件转移至摆盘移动装置上的摆盘上。通过上述方式，本实用新型所述的零件自动装盘包装设备，振动给料器把零件确定正反面后送给错位接料装置，零件搬运装置把错位接料装置上的零件吸附转移至摆盘托座上的摆盘上，带摆盘装满后送至叠盘装置进行叠放，大大提升了生产的效率，减低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备领域，特别是涉及一种零件自动装盘包装设备。

背景技术

部分小型带孔的零件在出厂时需要利用摆盘进行包装，摆盘上阵列排布有与零件对应的穴位，容量大，一个摆盘可以包装多个零件，从而降低了包装的成本。

现在技术中，由于零件正反面结构不同，需要人工进行零件的挑选，并确定正反面后再一一放置在摆盘的穴位中，工作效率低，而且人工的成本高，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种零件自动装盘包装设备，进行零件的自动翻转，摆放在摆盘中，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种零件自动装盘包装设备，包括：机架及设置在机架上的振动给料器、错位接料装置、零件搬运装置和摆盘移动装置，所述振动给料器出口设置有指向错位接料装置的直振送料器，所述零件搬运装置位于错位接料装置和摆盘移动装置之间而将零件转移至摆盘移动装置上的摆盘上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述错位接料装置包括第一滑座、接料条、错位气缸、第一顶升气缸、顶升块、导轨及第一电动丝杆装置，所述接料条设置在第一滑座上，所述直振送料器顶部设置有指向接料条的料槽，所述第一滑座设置在导轨上并利用第一电动丝杆装置驱动，所述第一顶升气缸竖直设置在水平设置的错位气缸末端，所述顶升块设置在第一顶升气缸的顶部且位于料槽末端下方，所述顶升块上设置有向上指向料槽中零件上圆孔的定位杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述接料条上间隔设置有开口与料槽对应的产品卡槽，所述接料条外侧设置有竖直挡板，所述竖直挡板顶部设置有位于接料条上方的导向条，所述导向条上设置有与零件对应的导向孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述零件搬运装置包括第二滑座、第二电动丝杆装置、第一升降气缸和第二升降气缸，所述第二滑座在第二电动丝杆装置驱动下进行横向滑动，所述第一升降气缸和第二升降气缸分别设置在第二滑座上并指向下方，所述第一升降气缸底部设置有第一浮动板，所述第一浮动板上间隔设置有指向下方的数个第一吸盘，所述第二升降气缸底部设置有第二浮动板，所述第二浮动板上设置有指向下方的唯一的第二吸盘，所述第一吸盘的间隔与产品卡槽的间隔对应，所述产品卡槽的数量为第一吸盘和第二吸盘的数量之和。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆盘移动装置包括放盘装置、叠盘装置、第三滑座和第三电动丝杆装置，所述第三滑座在第三电动丝杆装置的驱动下纵向移动，所述第三滑座上设置有指向上方的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸上设置有摆盘托座，所述放盘装置和叠盘装置位于第三电动丝杆装置两端的上方，所述摆盘托座移动至放盘装置下方，获得摆盘后移动至零件搬运装置对应位置进行零件的接收，然后移动至叠盘装置下方进行叠盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有视觉检测装置，视觉检测装置位于叠盘装置之前进行摆盘上零件的检测，进行零件缺失和反向检测。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有位于视觉检测装置与叠盘装置之间的次品摆盘限位装置，所述次品摆盘限位装置包括位于第三电动丝杆装置两侧的多个第一单向通过复位支撑装置，所述叠盘装置包括位于第三电动丝杆装置两侧的多个第二单向通过复位支撑装置。