[实用新型]一种零件自动装盘包装设备

权利要求书

1.一种零件自动装盘包装设备，把零件转移至摆盘上，其特征在于，包括：机架及设置在机架上的振动给料器、错位接料装置、零件搬运装置和摆盘移动装置，所述振动给料器出口设置有指向错位接料装置的直振送料器，所述零件搬运装置位于错位接料装置和摆盘移动装置之间而将零件转移至摆盘移动装置上的摆盘上。

2.根据权利要求1所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述错位接料装置包括第一滑座、接料条、错位气缸、第一顶升气缸、顶升块、导轨及第一电动丝杆装置，所述接料条设置在第一滑座上，所述直振送料器顶部设置有指向接料条的料槽，所述第一滑座设置在导轨上并利用第一电动丝杆装置驱动，所述第一顶升气缸竖直设置在水平设置的错位气缸末端，所述顶升块设置在第一顶升气缸的顶部且位于料槽末端下方，所述顶升块上设置有向上指向料槽中零件上圆孔的定位杆。

3.根据权利要求2所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述接料条上间隔设置有开口与料槽对应的产品卡槽，所述接料条外侧设置有竖直挡板，所述竖直挡板顶部设置有位于接料条上方的导向条，所述导向条上设置有与零件对应的导向孔。

4.根据权利要求3所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述零件搬运装置包括第二滑座、第二电动丝杆装置、第一升降气缸和第二升降气缸，所述第二滑座在第二电动丝杆装置驱动下进行横向滑动，所述第一升降气缸和第二升降气缸分别设置在第二滑座上并指向下方，所述第一升降气缸底部设置有第一浮动板，所述第一浮动板上间隔设置有指向下方的数个第一吸盘，所述第二升降气缸底部设置有第二浮动板，所述第二浮动板上设置有指向下方的唯一的第二吸盘，所述第一吸盘的间隔与产品卡槽的间隔对应，所述产品卡槽的数量为第一吸盘和第二吸盘的数量之和。

5.根据权利要求1所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述摆盘移动装置包括放盘装置、叠盘装置、第三滑座和第三电动丝杆装置，所述第三滑座在第三电动丝杆装置的驱动下纵向移动，所述第三滑座上设置有指向上方的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸上设置有摆盘托座，所述放盘装置和叠盘装置位于第三电动丝杆装置两端的上方，所述摆盘托座移动至放盘装置下方，获得摆盘后移动至零件搬运装置对应位置进行零件的接收，然后移动至叠盘装置下方进行叠盘。

6.根据权利要求5所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述机架上设置有视觉检测装置，视觉检测装置位于叠盘装置之前进行摆盘上零件的检测，进行零件缺失和反向检测。

7.根据权利要求6所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述机架上设置有位于视觉检测装置与叠盘装置之间的次品摆盘限位装置，所述次品摆盘限位装置包括位于第三电动丝杆装置两侧的多个第一单向通过复位支撑装置，所述叠盘装置包括位于第三电动丝杆装置两侧的多个第二单向通过复位支撑装置。

8.根据权利要求7所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述第一单向通过复位支撑装置和第二单向通过复位支撑装置分别包括固定座和凸块，所述凸块铰接在固定座中，所述凸块上设置有斜向内侧上方延伸且面向第三电动丝杆装置的斜面，摆盘上移时与斜面接触而驱动凸块上翻，摆盘通过后凸块依靠自重复位而托在摆盘底部进行限位。

9.根据权利要求5所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述放盘装置包括对称设置在摆盘垛两侧的交叉限位机构，所述交叉限位机构包括换位气缸、反向联动杆、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块设置在反向联动杆的两端，所述反向联动杆中部设置有与机架连接的销轴，所述换位气缸与第一滑块或者第二滑块相连接，所述机架上设置有与第一滑块和第二滑块对应的滑轨，所述第一滑块上设置有指向摆盘垛最底部摆盘顶部的插板，所述第二滑块上设置有延伸至摆盘垛最底部摆盘下方的托板，所述换位气缸伸缩一次，插板和托板随反向联动杆交叉换位又复位一次，使得摆盘垛最底部的摆盘落至摆盘托座上。

10.根据权利要求4所述的零件自动装盘包装设备，其特征在于，所述零件搬运装置还包括分别为第一吸盘和第二吸盘供气的多根气管及其控制阀，所述气管上分别设置有气压检测装置，根据气管的气压异常判断对应产品卡槽中的零件缺失。