[实用新型]一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置有效
申请号: | 201822244652.6 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209551172U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 周剑;叶海滨;刘霞;刘红芳;朱月萍;刘蕾;赵军 | 申请(专利权)人: | 江苏大中电机股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人: | 陆平 |
地址: | 214500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺栓固定 支撑柱 手爪 柔性自动化 翻转机构 感应开关 工件放置 夹紧气缸 加工单元 纠错装置 调整块 定位孔 支撑板 上端 底座 抓取 本实用新型 工件放置台 螺栓 工作效率 柔性加工 定位块 连接板 电机 自动化 保证 | ||
一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置,其特征在于:包括底座,底座上设置有支撑柱,支撑柱的上端右侧通过螺栓固定有工件放置台,感应开关通过感应开关连接板固定在工件放置台上;工件放置台上还设置有定位孔,定位块设置在定位孔内并可以调节其位置;支撑柱的上端左侧通过螺栓固定有支撑板,支撑板上设置有翻转机构,翻转机构上方设置有夹紧气缸;手爪调整块通过螺栓与夹紧气缸连接;所述的手爪调整块上通过螺栓固定有手爪;本实用新型结构简单,稳定性好,安全可靠,保证整个电机自动化柔性加工单元在抓取过程中的可靠性;有效提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及自动化加工单元定位的领域,尤其涉及一种柔性自动化加工单元定位纠错装置。
背景技术
近年来我国机械装备业的快速发展,电机作为机械装备不可或缺的组件之一,市场的需求量不断增大。而伴随着国内外型企业对产品质量要求的提高和用人成本的急剧增加,自动化生产线代替普通数控机床已经成为了工业发展甚至社会发展的必然趋势。但由于电机种类繁多,不同规格的电机零部件加工时换产频繁,很容易在换产过程中出错,影响生产的效率。因此,设计一种专用的柔性定位纠错装置,专门为电机行业自动化生产服务,成为未来发展的必然要求。
发明内容
本实用新型目的是提供一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置,结构紧凑,稳定性好,提高生产效率,解决了以上技术问题。
为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本实用新型所采用的技术方案是:一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置,其特征在于:包括底座,底座上设置有支撑柱,支撑柱的上端右侧通过螺栓固定有工件放置台,感应开关通过感应开关连接板固定在工件放置台上;工件放置台上还设置有定位孔,定位块设置在定位孔内并可以调节其位置;支撑柱的上端左侧通过螺栓固定有支撑板,支撑板上设置有翻转机构,翻转机构上方设置有夹紧气缸;手爪调整块通过螺栓与夹紧气缸连接;所述的手爪调整块上通过螺栓固定有手爪。
优选的:所述的支撑柱与底座之间通过螺栓相连接固定。
优选的:所述的感应开关连接板上对称设置有两个长腰孔,感应开关设置在长腰孔内并根据工件的大小调整其位置。
优选的:所述的手爪调整块的上表面设置有间断的齿牙,齿牙对称分布在手爪调整块的两侧。
优选的:所述的手爪与手爪调整块相接触的部位设置有连续的齿牙。
优选的:所述的定位孔设置为三个,并沿圆周分布,每相邻两个定位孔的夹角为120°。
优选的:所述的夹紧气缸通过气缸连接板与翻转机构连接。
本实用新型的有益效果;一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置,设置有感应开关及翻转机构,当机加自动线批量加工电机盖时,可以自动判断工件的正反面,机械手可以准确的抓取工件,实现电机盖的自动化生产,既节省了劳动成本又保证了工件的可靠稳定加工;另外,由于整个装置的手爪部分为齿牙结构,而工件放置台连接定位块的部分为长孔,均为可调结构,可以满足多种工件的换产,方便快捷实用性强;本实用新型结构简单,稳定性好,安全可靠,保证整个电机自动化柔性加工单元在抓取过程中的可靠性;有效提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2 为本实用新型图1的主视图;
图3为本实用新型感应开关连接板结构示意图;
图4为本实用新型手爪调整块结构示意图;
图5为本实用新型手爪结构示意图;
在图中:1.定位块;2.开关连接板;3.感应开关;4.工件放置台;5.手爪调整块;6.手爪;7.气缸连接板;8.翻转机构;9.夹紧气缸;10.定位孔;11.底座;12.支撑柱;13.支撑板;14.长腰孔。
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