[实用新型]一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置

权利要求书

1.一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：包括底座（11），底座（11）上设置有支撑柱（12），支撑柱（12）的上端右侧通过螺栓固定有工件放置台（4），感应开关（3）通过感应开关连接板（2）固定在工件放置台（4）上；工件放置台（4）上还设置有定位孔（10），定位块（1）设置在定位孔（10）内并能调节其位置；支撑柱（12）的上端左侧通过螺栓固定有支撑板（13），支撑板（13）上设置有翻转机构（8），翻转机构（8）上方设置有夹紧气缸（9）；手爪调整块（5）通过螺栓与夹紧气缸（9）连接；所述的手爪调整块（5）上通过螺栓固定有手爪（6）。

2.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的支撑柱（12）与底座（11）之间通过螺栓相连接固定。

3.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的感应开关连接板（2）上对称设置有两个长腰孔（14），感应开关（3）设置在长腰孔（14）内并根据工件的大小调整其位置。

4.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的手爪调整块（5）的上表面设置有间断的齿牙，齿牙对称分布在手爪调整块（5）的两侧。

5.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的手爪（6）与手爪调整块（5）相接触的部位设置有连续的齿牙。

6.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的定位孔（10）设置为三个，并沿圆周分布，每相邻两个定位孔的夹角为120°。

7.如权利要求1所述的一种柔性自动化加工单元定位用纠错装置，其特征在于：所述的夹紧气缸（9）通过气缸连接板（7）与翻转机构（8）连接。