[实用新型]一种铝型材产品的自动打磨系统

说明书

本实用新型提供了一种铝型材产品的自动打磨系统，包括：立体工作室，其上设置有进料端和出料端，且在进料端与出料端之间设置有用以固定铝型材产品的治具模块；机械手，安装于立体工作室内，并位于治具模块的一侧；换刀模块，安装于立体工作室内，并位于机械手的一侧；控制模块，安装于立体工作室上，其中，控制模块分别与治具模块、机械手以及换刀模块电连接。本实用新型提供的一种铝型材产品的自动打磨系统，实现自动定位、夹紧、自动换刀、自动对刀等一系列集成技术，另外，通过机械手与治具模块之间的配合，实现多角度自动打磨，其通用性好，适应性广，能大大的提升工作效率，并且打磨精确高、强度高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种打磨系统，特别是一种铝型材产品的自动打磨系统。

背景技术

新能源汽车行业，未来的发展趋势为汽车低污染及汽车轻量化，为适应新能源汽车无污染及轻量化的技术特点，其燃油汽车更改为电动汽车，而电动汽车的电池盒结构均改为铝合金型材结构，现有电池盒结构在焊接成型以后，需要进行相应的打磨工艺，而在打磨过程中，需要对刀具进行更换处理，一般的刀具更换为人员的手工操作，其工作效率低，而且换刀的牢固性不一致。

综上所述，需要设计一种换刀效率高，且换刀后其连接的牢固性一致的打磨系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种换刀效率高，且换刀后其连接的牢固性一致的打磨系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种铝型材产品的自动打磨系统，包括：立体工作室，其上设置有进料端和出料端，且在进料端与出料端之间设置有用以固定铝型材产品的治具模块；机械手，安装于立体工作室内，并位于治具模块的一侧，通过治具模块与机械手之间的配合，实现铝型材产品的FSW焊接；换刀模块，安装于立体工作室内，并位于机械手的一侧，通过机械手与换刀模块之间的配合实现刀具更换；控制模块，安装于立体工作室上，其中，控制模块分别与治具模块、机械手以及换刀模块电连接。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，换刀模块包括支架，且在支架上并排设置有两个工位，分别为第一工位和第二工位，其中，第一工位用以接受机械手上磨损严重的刀具，第二工位上放置有无磨损的刀具。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，分别在第一工位和第二工位上各设置有一个检测结构，用以检测安装有刀具一端的机械手与第一工位或者第二工位之间的垂直距离。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，第一工位包括：安装于支架上的基板，其中，在基板的上侧安装有一个固定座，在基板的下侧安装有油缸，且检测结构安装于油缸的活塞杆上。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，在基板上连接有一个挡板，其中，挡板上开设有一个竖直方向的长圆孔，且该长圆孔与检测结构相配合。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，在基板还设置有一个吹气结构，且该吹气结构的吹气口分别与固定座的上端和机械手上安装有刀具一端配合使用。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，在基板上可拆卸连接有一个风道板，其中，在风道板上设置有一个呈U型结构的风道，且在U型风道的中部设置有一个缺口。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，在支架上设置有一个动力源，且在动力源的输出端连接有一个封盖，其中，沿封盖的长度方向设置有一个封罩，且每一个封罩的位置与每一个工位上的固定座的位置相对应。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，该动力源为一个油缸，且在该油缸的活塞杆端设置有一个移动块，其中，封盖与移动块相连。

在上述的一种铝型材产品的自动打磨系统中，在支架上还连接有一个补偿结构。