[实用新型]一种铝型材产品的自动打磨系统

权利要求书

1.一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，包括：立体工作室，其上设置有进料端和出料端，且在进料端与出料端之间设置有用以固定铝型材产品的治具模块；机械手，安装于立体工作室内，并位于治具模块的一侧；换刀模块，安装于立体工作室内，并位于机械手的一侧，通过机械手与换刀模块之间的配合实现刀具更换；控制模块，安装于立体工作室上，其中，控制模块分别与治具模块、机械手以及换刀模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，换刀模块包括支架，且在支架上并排设置有两个工位，分别为第一工位和第二工位，其中，第一工位用以接受机械手上磨损严重的刀具，第二工位上放置有无磨损的刀具。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，分别在第一工位和第二工位上各设置有一个检测结构，用以检测安装有刀具一端的机械手与第一工位或者第二工位之间的垂直距离。

4.根据权利要求2或3所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，第一工位包括：安装于支架上的基板，其中，在基板的上侧安装有一个固定座，在基板的下侧安装有油缸，且检测结构安装于油缸的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，在基板还设置有一个吹气结构，且该吹气结构的吹气口分别与固定座的上端和机械手上安装有刀具一端配合使用。

6.根据权利要求4所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，在基板上可拆卸连接有一个风道板，其中，在风道板上设置有一个呈U型结构的风道，且在U型风道的中部设置有一个缺口。

7.根据权利要求4所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，在支架上设置有一个动力源，且在动力源的输出端连接有一个封盖，其中，沿封盖的长度方向设置有一个封罩，且每一个封罩的位置与每一个工位上的固定座的位置相对应。

8.根据权利要求4所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，在支架上还连接有一个补偿结构。

9.根据权利要求1所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，治具模块包括工作平台，且在工作平台的两端各设置有一个变位机，其中，沿工作平台的长度方向设置有若干个第一压紧模块和第二压紧模块。

10.根据权利要求9所述的一种铝型材产品的自动打磨系统，其特征在于，第一压紧模块包括支座，且沿支座的长度方向依次设置有呈U型结构的压紧板，和与板配合使用的动力结构，其中，动力结构的一端为输出端，且输出端与压紧板之间作为压紧空间。