[实用新型]一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统

说明书

本实用新型涉及皮带托辊在线搬运技术领域，具体涉及一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统。本系统包括导向轨，导向轨上架设轨道车；本系统还包括牵引绳、变向轮以及减速电机；减速电机位于皮带机下方处基面上，牵引绳固定端固定于轨道车的首端，牵引绳的延伸端经第一铅垂轴变向轮、第二铅垂轴变向轮、第一水平轴变向轮、张力控制模组处张力轮、第二水平轴变向轮变向后下行至减速电机处输出轮处，再由减速电机处输出轮上行至第三水平轴变向轮处，牵引绳的延伸端固定于轨道车尾端处；本系统还包括带有手持遥控端的电控箱。本实用新型可适配现有各种型号的皮带机，且能可靠实现托辊相对皮带机上任意作业点的的现场快速运输功能。

技术领域

本实用新型涉及皮带托辊在线搬运技术领域，具体涉及一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统。

背景技术

无论是在新装皮带机还是旧皮带机的托辊更换过程中，现场的托辊搬运始终是一个头痛难题，原因如下：其一，无论是在新装皮带机还是旧皮带机，通常都是直接架设在廊道或桁架上的，为了减小成本，皮带机侧边仅留下人员行走通道，空间狭小，同时人员行走通道与皮带机走势一样，有的角度甚至达到16°，人员行走在上面都觉得很累，更不应说负重行进了。其二，随着皮带机带宽越来越大，托辊越来越重，有的甚至达到或超过50斤，过去的人拉肩扛的方式已无法适应，并且很不安全。其三，一般皮带机现场停机检修时间均很短，比如钢厂高炉主皮带，上料角度大且不能停机，即使停机检修也是短短的几十分钟，托辊运输更换效率必须很高，普通人拉肩扛方式显然无法满足。上述问题都严重影响了实际了皮带机安装及维护效率，从而给实际生产过程带来诸多困扰。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，其具备结构紧凑、操作方便且使用成本低的优点，可适配现有各种型号的皮带机，且能可靠实现托辊相对皮带机上任意作业点的的现场快速运输功能。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，本系统包括固定于皮带机输送面一侧处人员行走通道上的导向轨，导向轨上架设有轨道车以使得轨道车可相对皮带机输送方向作往复导向动作；本系统还包括用于驱动轨道车产生上述动作的驱动组件，所述驱动组件包括牵引绳、用于执行牵引绳变向动作的变向轮以及用于牵拉牵引绳的减速电机；所述减速电机位于皮带机下方处基面上，牵引绳固定端固定于轨道车的首端，牵引绳的延伸端沿皮带机输料方向前行并由位于轨道车行程最大处的第一铅垂轴变向轮导向后，再反向皮带机输料方向而行进至位于皮带机低端处的第二铅垂轴变向轮处变向，变向之后的牵引绳再依次经由第一水平轴变向轮、张力控制模组处张力轮、第二水平轴变向轮变向后下行至减速电机处输出轮处，再由减速电机处输出轮上行至第三水平轴变向轮处，并最终使得牵引绳的延伸端延伸方向重新转为平行轨道车行进方向并固定于轨道车尾端处；本系统还包括安置于基面上的与减速电机电连接且带有手持遥控端的电控箱，以实现对轨道车的动作方向及停止位置的远程控制目的。

优选的，所述轨道车车底设至少两条彼此平行的轮轴，且各轮轴的靠向皮带机的一轴端同轴固接V型槽轮而另一轴端同轴固接圆柱滚轮，所述导向轨为并列双轨结构，导向轨的相对靠近皮带机的第一导轨为与V型槽轮的槽腔适配的角铁轨，而导向轨的相对远离皮带机的第二导轨为开口冲下的直角槽轨，以使得V型槽轮的槽腔由上而下的嵌入第一导轨处的同时，圆柱滚轮能由上而下的滚动配合于第二导轨轨面上，且圆柱滚轮可沿垂直第二导轨导向方向作位移调整动作。

优选的，所述圆柱滚轮为二段式阶梯轴结构，圆柱滚轮的小直径段由上而下的滚动配合于第二导轨轨面上，且圆柱滚轮的轴肩与第二导轨相配合侧壁之间间隙等于圆柱滚轮的向外的最大位移调整动作量。

优选的，所述张力控制模组包括重锤，重锤两侧卡入预设的铅垂轨道处以使得重锤可沿铅垂方向作往复升降动作；重锤顶端布置龙门架，龙门架上安置所述张力轮。