[实用新型]一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统

权利要求书

1.一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，其特征在于：本系统包括固定于皮带机(a)输送面一侧处人员行走通道上的导向轨(10)，导向轨(10)上架设有轨道车(20)以使得轨道车(20)可相对皮带机(a)输送方向作往复导向动作；本系统还包括用于驱动轨道车(20)产生上述动作的驱动组件，所述驱动组件包括牵引绳(30)、用于执行牵引绳变向动作的变向轮以及用于牵拉牵引绳(30)的减速电机(40)；所述减速电机(40)位于皮带机(a)下方处基面上，牵引绳(30)固定端固定于轨道车(20)的首端，牵引绳(30)的延伸端沿皮带机(a)输料方向前行并由位于轨道车(20)行程最大处的第一铅垂轴变向轮(51)导向后，再反向皮带机(a)输料方向而行进至位于皮带机低端处的第二铅垂轴变向轮(52)处变向，变向之后的牵引绳(30)再依次经由第一水平轴变向轮(53)、张力控制模组处张力轮(61)、第二水平轴变向轮(54)变向后下行至减速电机(40)处输出轮(41)处，再由减速电机(40)处输出轮(41)上行至第三水平轴变向轮(55)处，并最终使得牵引绳(30)的延伸端延伸方向重新转为平行轨道车(20)行进方向并固定于轨道车(20)尾端处；本系统还包括安置于基面上的与减速电机(40)电连接且带有手持遥控端的电控箱(70)，以实现对轨道车(20)的动作方向及停止位置的远程控制目的。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，其特征在于：所述轨道车(20)车底设至少两条彼此平行的轮轴，且各轮轴的靠向皮带机(a)的一轴端同轴固接V型槽轮(21)而另一轴端同轴固接圆柱滚轮(22)，所述导向轨(10)为并列双轨结构，导向轨(10)的相对靠近皮带机(a)的第一导轨为与V型槽轮(21)的槽腔适配的角铁轨，而导向轨(10)的相对远离皮带机(a)的第二导轨为开口冲下的直角槽轨，以使得V型槽轮(21)的槽腔由上而下的嵌入第一导轨处的同时，圆柱滚轮(22)能由上而下的滚动配合于第二导轨轨面上，且圆柱滚轮(22)可沿垂直第二导轨导向方向作位移调整动作。

3.根据权利要求2所述的一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，其特征在于：所述圆柱滚轮(22)为二段式阶梯轴结构，圆柱滚轮(22)的小直径段由上而下的滚动配合于第二导轨轨面上，且圆柱滚轮(22)的轴肩(22a)与第二导轨相配合侧壁之间间隙等于圆柱滚轮(22)的向外的最大位移调整动作量。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，其特征在于：所述张力控制模组包括重锤(62)，重锤(62)两侧卡入预设的铅垂轨道(63)处以使得重锤(62)可沿铅垂方向作往复升降动作；重锤(62)顶端布置龙门架(64)，龙门架(64)上安置所述张力轮(61)。

5.根据权利要求4所述的一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，其特征在于：所述重锤(62)外形呈四方块状，在重锤(62)的两相对侧壁处设置有直角槽状的开口朝外的导向卡口(65)，所述铅垂轨道(63)为两根彼此并列布置的铅垂柱，所述铅垂柱位于导向卡口(65)的槽腔区域内。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，其特征在于：所述各变向轮均包括固定座(50a)以及滚动配合于固定座(50a)上的轮体(50b)，位于所述轮体(50b)的两轴端处的固定座(50a)向上延伸有耳板(50c)，开口朝下的U型扣(50d)的两端部由上而下的插接并配合于耳板(50c)处，并与相应耳板(50c)间构成螺栓固接配合，以使得U型扣(50d)、耳板(50c)以及轮体(50b)槽腔共同围合形成供牵引绳(30)活动的区域。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于皮带机的自动化托辊搬运系统，其特征在于：减速电机(40)固定于传动底座(43)上，而传动底座(43)处还设置有从动轮(42)；所述减速电机(40)的输出轮(41)为三绳槽槽轮，而从动轮(42)为两绳槽槽轮，牵引绳(30)经由第二水平轴变向轮(54)变向后下行，再经由第四水平轴变向轮(56)变向后水平行进至输出轮(41)轮槽，之后牵引绳(30)往返穿设于输出轮(41)和从动轮(42)轮槽后再经由第五水平轴变向轮(57)变向后上行至第三水平轴变向轮(55)。