[实用新型]XY轴移载机

说明书

本实用新型涉及一种XY轴移载机，包括机架；其特点是还包括夹取结构、X向导向架结构、移载架、Y向驱动结构、Y向导向架结构及X向驱动结构；X向导向架结构安装在机架上，移载架安装在X向导向架结构上并可沿X方向左右移动，X向驱动结构安装在移载架上，X向驱动结构驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位；Y向导向架结构安装在移载架上并可沿Y方向上下移动，Y向驱动结构安装在移载架上，Y向驱动结构驱动Y向导向架结构在移载架上移动或定位；夹取结构安装在Y向导向架结构上，夹取结构夹取或放置货物。其优点为:运输过程平稳，取货对位准确，夹具夹口的大小根据货物大小而变，适用范围大，不需要人工调整，节约人力，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种XY轴移载机。

背景技术

目前，现有移载机在运载过程中不平稳，有颠簸，会造成货物的损坏；在取货过程中，对位不准确，夹具的大小与货物的大小不适应，需要人工调整，适用范围小，浪费人力，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种XY轴移载机，运输过程平稳，取货对位准确，夹具夹口的大小根据货物大小而变，适用范围大，不需要人工调整，节约人力，效率高。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种XY轴移载机，包括机架；还包括夹取结构、X向导向架结构、移载架、Y向驱动结构、Y向导向架结构及X向驱动结构；所述X向导向架结构安装在机架上，所述移载架安装在X向导向架结构上并可沿X方向左右移动，所述X向驱动结构安装在移载架上，X向驱动结构驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位；所述Y向导向架结构安装在移载架上并可沿Y方向上下移动，所述Y向驱动结构安装在移载架上，Y向驱动结构驱动Y向导向架结构在移载架上移动或定位；所述夹取结构安装在Y向导向架结构上，夹取结构夹取或放置货物。

在本技术方案中，所述X向导向架结构包括X向安装架、X向齿条及一条以上的X向导向条；所述X向安装架安装在机架上，所述X向齿条及一条以上的X向导向条均设在X向安装架上，所述移载架与X向导向条配合并可移动；所述X向驱动结构包括X向驱动装置及X向齿轮，所述X向驱动装置安装在移载架上，X向驱动装置驱动X向齿轮转动，所述X向齿轮与X向齿条啮合，X向驱动装置驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位。

在本技术方案中，所述Y向导向架结构包括Y向安装架、Y向齿条及一条以上的Y向导向条；所述Y向齿条及一条以上的Y向导向条均设在Y向安装架上，所述Y向导向条与移载架配合并可移动；所述Y向驱动结构包括Y向驱动装置及Y向齿轮，所述Y向驱动装置安装在移载架上，Y向驱动装置驱动Y向齿轮转动，所述Y向齿轮与Y向齿条啮合，Y向驱动装置驱动Y向导向架结构在移载架上移动或定位。

在本技术方案中，所述夹取结构包括夹具安装架、夹具驱动电机、丝杆及两个夹具结构；所述夹具安装架安装在Y向安装架上，所述夹具驱动电机安装在夹具安装架上，夹具驱动电机驱动丝杆转动，两所述夹具结构分别安装在丝杆上并螺纹配合，两夹具结构相互对应，丝杆转动带动两夹具结构相向或相离移动。

在本技术方案中，所述两个夹具结构包括安装块、固定架、两条转动连接杆、两个连接转块、移动板、两条空心连接柱、抵靠板、两个承载块及驱动气缸；所述安装块安装在丝杆上并螺纹配合，所述固定架安装在安装块上，两所述空心连接柱分别安装在固定架的前后两侧，所述抵靠板安装在两空心连接柱上，所述驱动气缸安装在固定架上，所述移动板的下部与驱动气缸的驱动部连接；所述转动连接杆安装在对应的空心连接柱内并可转动，转动连接杆的顶部穿过空心连接柱并位于固定架的上方，转动连接杆的底部穿过空心连接柱，所述承载块安装在对应的转动连接杆的底部，所述连接转块的一端安装在对应转动连接杆的顶部，连接转块的另一端安装在移动板的上部；所述驱动气缸驱动移动板移动从而带动两承载块转动。

在本技术方案中，所述夹具结构还包括两块定位板；所述定位板分别安装在对应的空心连接柱上。