[实用新型]XY轴移载机

权利要求书

1.一种XY轴移载机，包括机架（1）；其特征在于还包括夹取结构（2）、X向导向架结构（3）、移载架（4）、Y向驱动结构（5）、Y向导向架结构（6）及X向驱动结构（7）；所述X向导向架结构（3）安装在机架（1）上，所述移载架（4）安装在X向导向架结构（3）上并可沿X方向左右移动，所述X向驱动结构（7）安装在移载架（4）上，X向驱动结构（7）驱动移载架（4）在X向导向架结构（3）上移动或定位；所述Y向导向架结构（6）安装在移载架（4）上并可沿Y方向上下移动，所述Y向驱动结构（5）安装在移载架（4）上，Y向驱动结构（5）驱动Y向导向架结构（6）在移载架（4）上移动或定位；所述夹取结构（2）安装在Y向导向架结构（6）上，夹取结构（2）夹取或放置货物。

2.根据权利要求1所述的XY轴移载机，其特征在于所述X向导向架结构（3）包括X向安装架（31）、X向齿条（32）及一条以上的X向导向条（33）；所述X向安装架（31）安装在机架（1）上，所述X向齿条（32）及一条以上的X向导向条（33）均设在X向安装架（31）上，所述移载架（4）与X向导向条（33）配合并可移动；所述X向驱动结构（7）包括X向驱动装置（71）及X向齿轮（72），所述X向驱动装置（71）安装在移载架（4）上，X向驱动装置（71）驱动X向齿轮（72）转动，所述X向齿轮（72）与X向齿条（32）啮合，X向驱动装置（71）驱动移载架（4）在X向导向架结构（3）上移动或定位。

3.根据权利要求2所述的XY轴移载机，其特征在于所述Y向导向架结构（6）包括Y向安装架（61）、Y向齿条（62）及一条以上的Y向导向条（63）；所述Y向齿条（62）及一条以上的Y向导向条（63）均设在Y向安装架（61）上，所述Y向导向条（63）与移载架（4）配合并可移动；所述Y向驱动结构（5）包括Y向驱动装置（51）及Y向齿轮（52），所述Y向驱动装置（51）安装在移载架（4）上，Y向驱动装置（51）驱动Y向齿轮（52）转动，所述Y向齿轮（52）与Y向齿条（62）啮合，Y向驱动装置（51）驱动Y向导向架结构（6）在移载架（4）上移动或定位。

4.根据权利要求3所述的XY轴移载机，其特征在于所述夹取结构（2）包括夹具安装架（21）、夹具驱动电机（22）、丝杆（23）及两个夹具结构（24）；所述夹具安装架（21）安装在Y向安装架（61）上，所述夹具驱动电机（22）安装在夹具安装架（21）上，夹具驱动电机（22）驱动丝杆（23）转动，两所述夹具结构（24）分别安装在丝杆（23）上并螺纹配合，两夹具结构（24）相互对应，丝杆（23）转动带动两夹具结构（24）相向或相离移动。

5.根据权利要求4所述的XY轴移载机，其特征在于所述两个夹具结构（24）包括安装块（241）、固定架（242）、两条转动连接杆（243）、两个连接转块（244）、移动板（245）、两条空心连接柱（247）、抵靠板（248）、两个承载块（249）及驱动气缸（250）；所述安装块（241）安装在丝杆（23）上并螺纹配合，所述固定架（242）安装在安装块（241）上，两所述空心连接柱（247）分别安装在固定架（242）的前后两侧，所述抵靠板（248）安装在两空心连接柱（247）上，所述驱动气缸（250）安装在固定架（242）上，所述移动板（245）的下部与驱动气缸（250）的驱动部连接；所述转动连接杆（243）安装在对应的空心连接柱（247）内并可转动，转动连接杆（243）的顶部穿过空心连接柱（247）并位于固定架（242）的上方，转动连接杆（243）的底部穿过空心连接柱（247），所述承载块（249）安装在对应的转动连接杆（243）的底部，所述连接转块（244）的一端安装在对应转动连接杆（243）的顶部，连接转块（244）的另一端安装在移动板（245）的上部；所述驱动气缸（250）驱动移动板（245）移动从而带动两承载块（249）转动。

6.根据权利要求5所述的XY轴移载机，其特征在于所述夹具结构（24）还包括两块定位板（246）；所述定位板（246）分别安装在对应的空心连接柱（247）上。