[实用新型]一种一体化手机摄像头组装设备

说明书

本实用新型公开了一种一体化手机摄像头组装设备，其中点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，点胶工位设置在机台的台面上，第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在点胶工位上方；贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，镜筒模组和镜片模组并列设置在机台上，第二移动模组、贴附模组和第二定位模组支撑在镜筒模组和镜片模组上方；移载机构包括输送模组和升降模组，点胶工位和镜筒模组分别设置在输送模组的两端，升降模组推动输送模组上下移动，自动完成产品移载输送，实现高精度的组装，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种一体化手机摄像头组装设备。

背景技术

手机摄像头，是安装在手机上用于拍摄静态图片或短片的手机自带配件，手机摄像头一般由镜头和镜筒组装在一起，称为手机摄像头模组，现在市场上的手机摄像头模组自动组装机的工作原理都是先把模组各零件放置到定位治具中固定后，再经过点胶和贴附工序把它们粘结固定一体，现有技术中的设备大多是将摄像头点胶和贴附分别做成2个独立的装置，在使用过程中发现现有的手机摄像头模组自动组装机存在以下缺陷：一是自动化、集成化程度不够高，设备占用空间大，装载原料、成品较为依赖人手，生产速度较慢；二是由于组装零件小，对精确要求高，取料机构有时会有漏料、夹取位置不到位等情形出现，直接影响到后序产品加工，严重的直接造成产品报废；三是零件放置在治具移动过程中，各零件容易偏位对不准，而且由于模组零件尺寸小、对精度要求高，导致生产出的模组合格率不高，品质达不到理想要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现高精度的组装，并自动完成产品移载输送的一体化手机摄像头组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种一体化手机摄像头组装设备，包括机台、点胶机构、贴附机构和移载机构，所述点胶机构和贴附机构设置在所述机台上，所述点胶机构和贴附机构之间通过移载机构连接；所述点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，所述点胶工位设置在所述机台的台面上，所述第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在所述点胶工位上方；所述贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，所述镜筒模组和镜片模组并列设置在所述机台上，所述第二移动模组、贴附模组和第二定位模组支撑在所述镜筒模组和镜片模组上方；所述移载机构包括输送模组和升降模组，所述点胶工位和镜筒模组分别设置在所述输送模组的两端，所述升降模组推动所述输送模组上下移动。

进一步的，所述点胶工位包括第一Y轴直线电机和点胶平台，所述点胶平台由第一Y轴直线电机驱动，所述第一移动模组由第一龙门架支撑在第一Y轴直线电机上方，所述第一移动模组包括设置在第一龙门架上的第一X轴直线电机及通过连接板与第一X轴直线电机相连的第一Z轴直线电机，所述点胶模组包括旋转平台、胶筒和点胶头，所述旋转平台通过L型支撑架与所述第一Z轴直线电机连接，所述胶筒通过胶筒固定架连接所述点胶头与旋转平台，所述第一定位模组包括第一上CCD组件，所述第一上CCD组件通过定位架固定在所述第一Z轴直线电机侧边的连接板上。

进一步的，所述旋转平台与所述胶筒固定架之间还设置有手动可调架滑台平台，所述点胶头中心线与所述旋转平台轴线间存在夹角，所述旋转平台带动所述胶筒和点胶头旋转时，所述点胶头指向固定点，所述胶筒固定架与所述旋转平台通过竖直连杆连接，所述胶筒固定架与所述竖直连杆间转动连接，所述旋转平台下方还设置有竖直调节杆，调节手柄穿过所述竖直调节杆端部并连接所述胶筒固定架。

进一步的，所述第一定位模组还包括第一下CCD组件，所述第一下CCD组件竖直向上设置，所述第一Y轴直线电机侧边的机台设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直固定在所述机台上，所述第一旋转电机与所述第一下CCD组件通过连杆支架连接。