[实用新型]一种一体化手机摄像头组装设备

权利要求书

1.一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，包括机台、点胶机构、贴附机构和移载机构，所述点胶机构和贴附机构设置在所述机台上，所述点胶机构和贴附机构之间通过移载机构连接；所述点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，所述点胶工位设置在所述机台的台面上，所述第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在所述点胶工位上方；所述贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，所述镜筒模组和镜片模组并列设置在所述机台上，所述第二移动模组、贴附模组和第二定位模组支撑在所述镜筒模组和镜片模组上方；所述移载机构包括输送模组和升降模组，所述点胶工位和镜筒模组分别设置在所述输送模组的两端，所述升降模组推动所述输送模组上下移动。

2.如权利要求1所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述点胶工位包括第一Y轴直线电机和点胶平台，所述点胶平台由第一Y轴直线电机驱动，所述第一移动模组由第一龙门架支撑在第一Y轴直线电机上方，所述第一移动模组包括设置在第一龙门架上的第一X轴直线电机及通过连接板与第一X轴直线电机相连的第一Z轴直线电机，所述点胶模组包括旋转平台、胶筒和点胶头，所述旋转平台通过L型支撑架与所述第一Z轴直线电机连接，所述胶筒通过胶筒固定架连接所述点胶头与旋转平台，所述第一定位模组包括第一上CCD组件，所述第一上CCD组件通过定位架固定在所述第一Z轴直线电机侧边的连接板上。

3.如权利要求2所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述旋转平台与所述胶筒固定架之间还设置有手动可调架滑台平台，所述点胶头中心线与所述旋转平台轴线间存在夹角，所述旋转平台带动所述胶筒和点胶头旋转时，所述点胶头指向固定点，所述胶筒固定架与所述旋转平台通过竖直连杆连接，所述胶筒固定架与所述竖直连杆间转动连接，所述旋转平台下方还设置有竖直调节杆，调节手柄穿过所述竖直调节杆端部并连接所述胶筒固定架。

4.如权利要求2所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述第一定位模组还包括第一下CCD组件，所述第一下CCD组件竖直向上设置，所述第一Y轴直线电机侧边的机台设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直固定在所述机台上，所述第一旋转电机与所述第一下CCD组件通过连杆支架连接。

5.如权利要求1所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述镜筒模组包括贴附平台和第二Y轴直线电机，所述第二Y轴直线电机驱动所述贴附平台移动，所述镜片模组包括镜片平台和第三Y轴直线电机，所述第二移动模组通过第二龙门架架设在所述第二Y轴直线电机和第三Y轴直线电机上方，所述第二移动模组包括第二X轴直线电机，所述第二X轴直线电机设置有两个工作台，第二Z轴直线电机通过吸头安装架与其中一个工作台连接，所述贴附模组包括与所述第二Z轴直线电机连接的吸头安装架及设置在所述吸头安装架下端部的吸头，所述第二定位模组包括第三上CCD组件，所述第三上CCD组件通过定位连接板与另一工作台连接，所述定位模组还包括第四上CCD组件，所述第四上CCD组件设置在所述吸头安装架远离所述第三上CCD组件的一侧。

6.如权利要求5所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述定位模组还包括第二下CCD组件，所述第二下CCD组件设置在所述镜筒模组与镜片模组之间，所述吸头上端连接有转轴，所述转轴通过轴承座与所述吸头安装架连接，所述转轴通过转轮与转向电机连接，所述转向电机固定在所述吸头安装架上。

7.如权利要求5所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述第二龙门架包括立柱和顶梁，所述顶梁通过直线导轨设置在所述立柱上，固定在立柱上表面的第一立板将支撑板架设在所述顶梁上方，所述支撑板上设置有第四Y轴直线电机，所述顶梁通过第二立板和上连接板与所述第四Y轴直线电机连接。