[实用新型]一种车身周边雷达检测装置及车辆

说明书

本实用新型提供了一种车身周边雷达检测装置及车辆，在车辆处于静止状态时，车身前侧、后侧、左侧及右侧的雷达模块工作，对车辆周围的环境进行检测及防御，当检测到车辆周围有障碍或危险时，做出相应防御措施；当车辆处于行驶状态时，车身前侧和后侧的雷达模块工作，只检测车辆前后的环境，当车辆前后有障碍物或危险时，做出相应防御措施，防止了雷达模块误判车辆左右的障碍物或危险，而影响驾驶员，以至于造成不必要的事故发生，本实用新型提高了行车安全，且本实用新型的车身周边雷达检测装置的检测效果比较好，安全性较高。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，特别涉及一种车身周边雷达检测装置及车辆。

背景技术

随着世界范围内汽车数量的快速增长，道路上的车辆日益增多，汽车事故的频繁发生也成为日益突出的问题，因此，安全问题在各种社会活动中起着举足轻重的作用为了保证车辆在行车时的安全性，需要设置相应的安全检测装置。

例如，授权公告号为“CN207663052U”，名称为“一种车载雷达预警装置及车辆”的中国实用新型专利文件，该专利包括设置于车辆的前后左右侧的四个雷达探测器，在车速达到车速阈值时控制所有的雷达探测器启动，进行距离检测和预警，当不满足雷达探测器的启动条件时所有的雷达探测器关闭,但是，对于一些特殊车辆，比如环卫车或者警用车辆，当这些车辆处于静止状态时，也可以是处于执行任务过程中，比如环卫车在停车清扫，警用车辆在停车值勤，这种情况下就需要通过雷达探测器进行车身周边的安全检测或者进行周边防御，在周围人员或者车辆靠近时能够及时获知以采取相关策略。一般情况下，在车辆行驶过程中车身左右两侧的障碍物判断，通过驾驶员就可以有效实现，无需再通过雷达探测器进行检测，而且利用雷达探测器进行检测时很可能造成对驾驶员的干扰，比如其他车辆从车身左右两侧超车时，本没有安全隐患，但是雷达探测器进行报警，报警信号会干扰到驾驶员的正常判断，不利于行车安全。所以，该专利文件公开的车载雷达预警装置的安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车身周边雷达检测装置及车辆，用于解决现有技术中车载雷达预警装置的安全性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车身周边雷达检测装置，包括用于设置在车身前侧和后侧的第一雷达模块及用于设置在车身左侧和右侧的第二雷达模块，还包括第一控制开关、第二控制开关、第一供电线路和第二供电线路，所述第一供电线路的供电端供电连接所述第一雷达模块的电能输入端，所述第二供电线路的供电端供电连接所述第二雷达模块的电能输入端，所述第一控制开关串设在所述第一供电线路上，所述第二控制开关串设在所述第二供电线路上，所述第一雷达模块的电能输入端和所述第二雷达模块的电能输入端通过第一连接线路进行连接，所述第一连接线路上串设有用于向第一雷达模块的电能输入端单向导通的第一单向导通模块。

在车辆处于静止状态时，车身前侧、后侧、左侧及右侧的雷达模块工作，对车辆周围的环境进行检测及防御，当检测到车辆周围有障碍或危险时，做出相应防御措施；当车辆处于行驶状态时，基于第一单向导通模块的单向导通作用，只有车身前侧和后侧的雷达模块工作，只检测车辆前后的环境，当车辆前后有障碍物或危险时，做出相应防御措施，防止了雷达模块误判车辆左右的障碍物或危险，而影响驾驶员，以至于造成不必要的事故发生，本实用新型提高了行车安全，且本实用新型的车身周边雷达检测装置的检测效果比较好，安全性较高。

进一步地，所述第一控制开关为第一继电器的触点，所述第一继电器的控制线圈串设在第一继电器的控制线圈供电回路上，所述第一继电器的控制线圈供电回路上串设有车辆钥匙开关。车钥匙开关处于ON挡，使车辆处于行驶过程，车身前后侧的雷达模块工作，检测车辆前后的行驶状况。

进一步地，所述第二控制开关为第二继电器的触点，所述第二继电器的控制线圈串设在第二继电器的控制线圈供电回路上，所述第二继电器的控制线圈供电回路上串设有手动开关，车辆处于静止状态时，按下手动开关，第一雷达模块和第二雷达模块工作，检测车身周围的行驶状况。