[实用新型]一种电力架线无人机拉力保护装置

说明书

一种电力架线无人机拉力保护装置，包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构；所述拉力检测机构包括电连接的拉力传感器和放大电路，拉力传感器悬挂在所述电力架线无人机的下方，放大电路与所述控制器电连接；所述电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体和方管，方管水平设置，盒体悬挂在所述拉力传感器的下方，盒体内垂直固设有若干个电磁铁和一个弹簧，电磁铁与所述控制器控制连接，弹簧的下端依次固定连接有限位板和引导绳系柱，限位板的横截面积大于引导绳系柱的横截面积，引导绳系柱的下端穿过盒体后伸入到方管中。本实用新型提供一种电力架线无人机拉力保护装置，能够有效避免电力架线无人机因为承受的拉力过大造成故障或者摔机。

技术领域

本实用新型涉及电力架线无人机领域，具体的说是一种电力架线无人机拉力保护装置。

背景技术

随着国内外电力架线无人机相关技术飞速发展，电力架线无人机正被广泛运用到各行各业中。在电力设施架设中，电力架线无人机因其灵活经济成本低，也逐渐被广泛运用起来。近几年得到了快速发展，需求在日渐增长，市场发展前景很好。

但是因为电力架线无人机的负载能力有限，因此在利用电力架线无人机架设电力线缆的时候经常出现电力架线无人机因承受拉力过大导致故障、摔机等情况，引发不必要的经济损失。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种电力架线无人机拉力保护装置，能够有效避免电力架线无人机因为承受的拉力过大造成故障或者摔机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种电力架线无人机拉力保护装置，包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构；所述拉力检测机构包括电连接的拉力传感器和放大电路，拉力传感器悬挂在所述电力架线无人机的下方，放大电路与所述控制器电连接；所述电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体和方管，方管水平设置，盒体悬挂在所述拉力传感器的下方，盒体内垂直固设有若干个电磁铁和一个弹簧，电磁铁与所述控制器控制连接，弹簧的下端依次固定连接有限位板和引导绳系柱，限位板的横截面积大于引导绳系柱的横截面积，引导绳系柱的下端穿过盒体后伸入到方管中。

作为一种优选方案，所述控制器设置为STM32C8T6微处理器，所述放大电路设置为AD620运放电路，所述拉力传感器设置为应变电阻式传感器。

作为一种优选方案，所述拉力传感器的上部固定连接有挂钩，挂钩悬挂在所述电力架线无人机的下部，拉力传感器的下部通过连接杆与所述盒体固定连接。

作为一种优选方案，所述盒体的下部开设有用于穿过所述引导绳系柱的通孔，所述限位板的横截面积大于通孔的孔面积。

作为一种优选方案，所述引导绳系柱的下端一体连接有顶头，所述方管的底部开设有与顶头相匹配的定位凹槽。

作为一种优选方案，所述顶头呈圆锥形，所述定位凹槽设置为锥形凹槽。

作为一种优选方案，所述控制器电连接有串行接口。

作为一种优选方案，所述控制器电连接有交互机构，交互机构包括键盘和8位数码管。

作为一种优选方案，所述控制器电连接有声光报警器，声光报警器包括蜂鸣器和LED灯。

有益效果：本实用新型独立于电力架线无人机，采用外挂安装的方式，使用非常方便，并且结构简单紧凑，还能够有效避免因为电力线缆拉力过大造成电力架线无人机故障或者摔机。

附图说明

图1是本实用新型的控制器连接关系示意图；

图2是本实用新型的放大电路示意图；

图3是本实用新型的电磁脱扣机构示意图。