[实用新型]一种电力架线无人机拉力保护装置

权利要求书

1.一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构；

所述拉力检测机构包括电连接的拉力传感器（2）和放大电路，拉力传感器（2）悬挂在所述电力架线无人机的下方，放大电路与所述控制器电连接；

所述电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体（4）和方管（9），方管（9）水平设置，盒体（4）悬挂在所述拉力传感器（2）的下方，盒体（4）内垂直固设有若干个电磁铁（5）和一个弹簧（6），电磁铁（5）与所述控制器控制连接，弹簧（6）的下端依次固定连接有限位板（7）和引导绳系柱（8），限位板（7）的横截面积大于引导绳系柱（8）的横截面积，引导绳系柱（8）的下端穿过盒体（4）后伸入到方管（9）中。

2.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器设置为STM32C8T6微处理器，所述放大电路设置为AD620运放电路，所述拉力传感器（2）设置为应变电阻式传感器。

3.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述拉力传感器（2）的上部固定连接有挂钩（1），挂钩（1）悬挂在所述电力架线无人机的下部，拉力传感器（2）的下部通过连接杆（3）与所述盒体（4）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述盒体（4）的下部开设有用于穿过所述引导绳系柱（8）的通孔，所述限位板（7）的横截面积大于通孔的孔面积。

5.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述引导绳系柱（8）的下端一体连接有顶头（11），所述方管（9）的底部开设有与顶头（11）相匹配的定位凹槽（12）。

6.如权利要求5所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述顶头（11）呈圆锥形，所述定位凹槽（12）设置为锥形凹槽。

7.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有串行接口。

8.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有交互机构，交互机构包括键盘和8位数码管。

9.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有声光报警器，声光报警器包括蜂鸣器和LED灯。