[实用新型]一种模具用取出机的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种模具用取出机的机械手臂，包括机械手臂固定板，所述安装板的表面对称安装固定有刚性管，所述刚性管的一端设置有连接机构，所述连接机构包括密封盖、活动孔、限位凸起、固定凸起、梯形卡槽、密封垫圈和梯形凸起；该实用新型的梯形凸起对称安装固定在限位凸起的表面并放置在梯形卡槽的内部，方便限位凸起插入固定凸起的内部且方便弹性吸咀与刚性管连接，随后旋转密封盖让使弹性吸咀牢固在刚性管的一端且通过螺纹旋合固定不易脱落，同时方便弹性吸咀拆卸更换保持弹性吸咀的吸附牢固性，通过密封垫圈的密封效果增加刚性管和弹性吸咀连接处的密封性，防止弹性吸咀漏气导致吸力不足使脱模时产品脱落。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种模具用取出机的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的模具产品成型后存在斜向结构，产品与脱模方向成一定角度，导致水平取产品时难以取出，常常需要人工去取件，存在安全风险且工作效率低，且吸咀在使用时由于摩擦损坏导致吸力不足，而且气管与吸咀连接处在长时间使用时容易漏气也会导致吸力不足的问题，为此我们提出一种模具用取出机的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具用取出机的机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有的模具产品成型后存在斜向结构，产品与脱模方向成一定角度，导致水平取产品时难以取出，常常需要人工去取件，存在安全风险且工作效率低，且吸咀在使用时由于摩擦损坏导致吸力不足，而且气管与吸咀连接处在长时间使用时容易漏气也会导致吸力不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具用取出机的机械手臂，包括机械手臂固定板，所述机械手臂固定板的底端安装固定有气缸板，所述气缸板的上表面安装固定有气缸，所述气缸的内部安装有活塞杆，所述活塞杆的一端连接有连接块，所述连接块的表面安装固定有安装板，所述安装板的表面对称安装固定有刚性管，所述刚性管的一端连接有软管另一端连接有弹性吸咀，所述刚性管的一端设置有连接机构，所述连接机构包括密封盖、活动孔、限位凸起、固定凸起、梯形卡槽、密封垫圈和梯形凸起，所述密封盖通过活动孔安装套设在刚性管的表面，所述活动孔开设在密封盖的上表面并与密封盖的内部连通，所述限位凸起安装固定在刚性管的一端并放置在固定凸起的内部，所述固定凸起安装固定在弹性吸咀的一端，所述密封垫圈安装放置在固定凸起的内部，所述固定凸起的外表面设置有螺纹并与密封盖的内表面相匹配旋合，所述梯形凸起对称安装固定在限位凸起的表面并放置在梯形卡槽的内部，所述梯形卡槽对称开设在固定凸起的内表面，通过梯形卡槽与梯形凸起卡合固定，所述软管的表面设置有固定机构。

优选的，所述固定机构包括弹性卡块和卡槽，所述弹性卡块对称安装固定在机械手臂固定板的侧面，所述卡槽开设在弹性卡块的表面并套设在软管的表面，所述卡槽的内表面设置有防滑纹。

优选的，所述连接块的内部开设有倾斜定位孔，所述活塞杆的一端安装放置在倾斜定位孔的内部另一端放置在气缸的内部，所述连接块的侧面对称安装固定有紧固螺栓。

优选的，所述软管的表面安装固定有限位块并位于安装板的上侧，所述限位块的上表面开设有弧形槽。

优选的，所述刚性管的一端贯穿安装板的内部并安装连接有双通连接帽，所述双通连接帽的一端连接刚性管另一端连接软管。

优选的，所述密封盖的外表面等距离安装固定有防滑凸起。

优选的，所述机械手臂固定板的顶端连接有机械手臂，所述机械手臂一端连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：