[实用新型]一种模具用取出机的机械手臂

权利要求书

1.一种模具用取出机的机械手臂，包括机械手臂固定板(1)，所述机械手臂固定板(1)的底端安装固定有气缸板(2)，所述气缸板(2)的上表面安装固定有气缸(12)，所述气缸(12)的内部安装有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的一端连接有连接块(10)，所述连接块(10)的表面安装固定有安装板(6)，所述安装板(6)的表面对称安装固定有刚性管(5)，所述刚性管(5)的一端连接有软管(3)另一端连接有弹性吸咀(8)，其特征在于：所述刚性管(5)的一端设置有连接机构，所述连接机构包括密封盖(7)、活动孔(16)、限位凸起(17)、固定凸起(19)、梯形卡槽(20)、密封垫圈(21)和梯形凸起(22)，所述密封盖(7)通过活动孔(16)安装套设在刚性管(5)的表面，所述活动孔(16)开设在密封盖(7)的上表面并与密封盖(7)的内部连通，所述限位凸起(17)安装固定在刚性管(5)的一端并放置在固定凸起(19)的内部，所述固定凸起(19)安装固定在弹性吸咀(8)的一端，所述密封垫圈(21)安装放置在固定凸起(19)的内部，所述固定凸起(19)的外表面设置有螺纹并与密封盖(7)的内表面相匹配旋合，所述梯形凸起(22)对称安装固定在限位凸起(17)的表面并放置在梯形卡槽(20)的内部，所述梯形卡槽(20)对称开设在固定凸起(19)的内表面，通过梯形卡槽(20)与梯形凸起(22)卡合固定，所述软管(3)的表面设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种模具用取出机的机械手臂，其特征在于：所述固定机构包括弹性卡块(13)和卡槽(23)，所述弹性卡块(13)对称安装固定在机械手臂固定板(1)的侧面，所述卡槽(23)开设在弹性卡块(13)的表面并套设在软管(3)的表面，所述卡槽(23)的内表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种模具用取出机的机械手臂，其特征在于：所述连接块(10)的内部开设有倾斜定位孔(14)，所述活塞杆(11)的一端安装放置在倾斜定位孔(14)的内部另一端放置在气缸(12)的内部，所述连接块(10)的侧面对称安装固定有紧固螺栓(9)。

4.根据权利要求3所述的一种模具用取出机的机械手臂，其特征在于：所述软管(3)的表面安装固定有限位块(15)并位于安装板(6)的上侧，所述限位块(15)的上表面开设有弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种模具用取出机的机械手臂，其特征在于：所述刚性管(5)的一端贯穿安装板(6)的内部并安装连接有双通连接帽(4)，所述双通连接帽(4)的一端连接刚性管(5)另一端连接软管(3)。

6.根据权利要求1所述的一种模具用取出机的机械手臂，其特征在于：所述密封盖(7)的外表面等距离安装固定有防滑凸起(18)。

7.根据权利要求1所述的一种模具用取出机的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂固定板(1)的顶端连接有机械手臂，所述机械手臂一端连接有控制器。