[实用新型]一种方便调节的取料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种方便调节的取料机械手臂，包括底座，所述底座的上表面设置有底座连接体，所述底座连接体的一端设置有机械手臂主体，所述机械手臂主体的一端设置有操作头连接体，所述操作头连接体的端部设置有连接板，所述连接板的一侧设置有取料夹，且所述取料夹与所述连接板通过连接架固定连接，所述取料夹的内表面设置有紧压板；通过在机械手臂主体的外表面设计机械手臂护壳，避免长时间使用时，机械手臂外表面容易触碰物体造成磕碰，对机械手臂外表面不便于保护，可以将两个机械手臂护壳贴合在机械手臂主体的外表面，通过旋转螺栓将两个固定连接头紧密连接，从而使得两个机械手臂护壳固定连接对机械手臂主体的外表面进行保护。

技术领域

本实用新型属于取料机械手臂技术领域，具体涉及一种方便调节的取料机械手臂。

背景技术

现有的取料机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；现有的取料机械手臂在使用时不能调节取料夹内表面的大小，因此在取料过程中物料大小不同时，不便于调节取料夹的大小和紧固物料，当长时间使用时，机械手臂外表面容易触碰物体造成磕碰，对机械手臂外表面不便于保护的问题，为此我们提出一种方便调节的取料机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的取料机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有的取料机械手臂在使用时不能调节取料夹内表面的大小，因此在取料过程中物料大小不同时，不便于调节取料夹的大小和紧固物料，当长时间使用时，机械手臂外表面容易触碰物体造成磕碰，对机械手臂外表面不便于保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的取料机械手臂，包括底座，所述底座的上表面设置有底座连接体，所述底座连接体的一端设置有机械手臂主体，所述机械手臂主体的一端设置有操作头连接体，所述操作头连接体的端部设置有连接板，所述连接板的一侧设置有取料夹，且所述取料夹与所述连接板通过连接架固定连接，所述取料夹的内表面设置有紧压板。

优选的，所述紧压板的两端与所述取料夹的连接处设置有弹簧，所述紧压板的中间位置处与所述取料夹的连接处设置有丝杆，且所述丝杆的一端设置有手轮，所述手轮与所述丝杆通过螺母旋合固定连接。

优选的，所述机械手臂主体的外表面设置有机械手臂护壳，所述机械手臂护壳的两侧均设置有两个固定连接头，且所述固定连接头与所述机械手臂护壳通过焊接固定连接，两个所述固定连接头的连接处设置有螺栓。

优选的，两个所述机械手臂护壳通过所述固定连接头与所述螺栓固定连接，且两个所述机械手臂护壳的弧形结构与所述机械手臂主体的外表面弧形结构相同。

优选的，所述紧压板的两端与所述取料夹通过所述弹簧固定连接，且所述弹簧的一端嵌入所述取料夹的内部。

优选的，所述紧压板的中间位置处与所述取料夹通过所述丝杆与所述手轮固定连接，且所述丝杆贯穿于所述取料夹的内部。

优选的，所述紧压板为弧形结构，且所述紧压板的弧形结构与物体外表面的弧形结构相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在取料夹与紧压板的中间接触设计丝杆与手轮，避免有的取料机械手臂在使用时不能调节取料夹内表面的大小，因此在取料过程中物料大小不同时，不便于调节取料夹的大小和紧固物料，可以手握转动手轮，通过转动手轮带动丝杆转动调节紧压板与取料夹之间的距离为操作的位置，通过弹簧发生形变的作用可以在夹持取料的过程对紧压板与物料间更加紧密，解决了在夹持使用时不便于调节取料夹的大小问题。