[实用新型]一种方便调节的取料机械手臂有效

专利信息
申请号: 201822233377.8 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN209478216U 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 梁秋铭 申请(专利权)人: 中山市鑫富来电器实业有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/06
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 528414 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机械手臂 连接板 取料夹 护壳 底座连接体 方便调节 一端设置 操作头 连接体 取料 底座 本实用新型 固定连接头 外表面设计 紧密连接 旋转螺栓 紧压板 连接架 内表面 上表面 触碰 磕碰 贴合
【权利要求书】:

1.一种方便调节的取料机械手臂,包括底座(3),所述底座(3)的上表面设置有底座连接体(2),所述底座连接体(2)的一端设置有机械手臂主体(1),所述机械手臂主体(1)的一端设置有操作头连接体(4),所述操作头连接体(4)的端部设置有连接板(6),其特征在于:所述连接板(6)的一侧设置有取料夹(5),且所述取料夹(5)与所述连接板(6)通过连接架固定连接,所述取料夹(5)的内表面设置有紧压板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述紧压板(7)的两端与所述取料夹(5)的连接处设置有弹簧(10),所述紧压板(7)的中间位置处与所述取料夹(5)的连接处设置有丝杆(9),且所述丝杆(9)的一端设置有手轮(8),所述手轮(8)与所述丝杆(9)通过螺母旋合固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述机械手臂主体(1)的外表面设置有机械手臂护壳(11),所述机械手臂护壳(11)的两侧均设置有两个固定连接头(12),且所述固定连接头(12)与所述机械手臂护壳(11)通过焊接固定连接,两个所述固定连接头(12)的连接处设置有螺栓(13)。

4.根据权利要求3所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:两个所述机械手臂护壳(11)通过所述固定连接头(12)与所述螺栓(13)固定连接,且两个所述机械手臂护壳(11)的弧形结构与所述机械手臂主体(1)的外表面弧形结构相同。

5.根据权利要求2所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述紧压板(7)的两端与所述取料夹(5)通过所述弹簧(10)固定连接,且所述弹簧(10)的一端嵌入所述取料夹(5)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述紧压板(7)的中间位置处与所述取料夹(5)通过所述丝杆(9)与所述手轮(8)固定连接,且所述丝杆(9)贯穿于所述取料夹(5)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述紧压板(7)为弧形结构,且所述紧压板(7)的弧形结构与物体外表面的弧形结构相吻合。

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