[实用新型]一种方便调节的取料机械手臂有效
申请号: | 201822233377.8 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209478216U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 梁秋铭 | 申请(专利权)人: | 中山市鑫富来电器实业有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/06 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 528414 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手臂 连接板 取料夹 护壳 底座连接体 方便调节 一端设置 操作头 连接体 取料 底座 本实用新型 固定连接头 外表面设计 紧密连接 旋转螺栓 紧压板 连接架 内表面 上表面 触碰 磕碰 贴合 | ||
1.一种方便调节的取料机械手臂,包括底座(3),所述底座(3)的上表面设置有底座连接体(2),所述底座连接体(2)的一端设置有机械手臂主体(1),所述机械手臂主体(1)的一端设置有操作头连接体(4),所述操作头连接体(4)的端部设置有连接板(6),其特征在于:所述连接板(6)的一侧设置有取料夹(5),且所述取料夹(5)与所述连接板(6)通过连接架固定连接,所述取料夹(5)的内表面设置有紧压板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述紧压板(7)的两端与所述取料夹(5)的连接处设置有弹簧(10),所述紧压板(7)的中间位置处与所述取料夹(5)的连接处设置有丝杆(9),且所述丝杆(9)的一端设置有手轮(8),所述手轮(8)与所述丝杆(9)通过螺母旋合固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述机械手臂主体(1)的外表面设置有机械手臂护壳(11),所述机械手臂护壳(11)的两侧均设置有两个固定连接头(12),且所述固定连接头(12)与所述机械手臂护壳(11)通过焊接固定连接,两个所述固定连接头(12)的连接处设置有螺栓(13)。
4.根据权利要求3所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:两个所述机械手臂护壳(11)通过所述固定连接头(12)与所述螺栓(13)固定连接,且两个所述机械手臂护壳(11)的弧形结构与所述机械手臂主体(1)的外表面弧形结构相同。
5.根据权利要求2所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述紧压板(7)的两端与所述取料夹(5)通过所述弹簧(10)固定连接,且所述弹簧(10)的一端嵌入所述取料夹(5)的内部。
6.根据权利要求2所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述紧压板(7)的中间位置处与所述取料夹(5)通过所述丝杆(9)与所述手轮(8)固定连接,且所述丝杆(9)贯穿于所述取料夹(5)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂,其特征在于:所述紧压板(7)为弧形结构,且所述紧压板(7)的弧形结构与物体外表面的弧形结构相吻合。
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