[实用新型]一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，属于薄膜电容卷绕机领域。本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构和推动机构，抓取机构包括上夹指、下夹指和抓取气缸，下夹指的内侧设置有卷芯定位机构，卷芯定位机构具有两个转动安装于下夹指上的呈“V”形的夹板，两个夹板与下夹指之间设有弹性件。本实用新型采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。

技术领域

本实用新型涉及薄膜电容卷绕机领域，更具体地说，涉及一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构。

背景技术

薄膜电容器是以金属箔当电极，将其和聚乙酯，聚丙烯，聚苯乙烯或聚碳酸酯等塑料薄膜，从两端重叠后，卷绕成圆筒状的构造之电容器。而依塑料薄膜的种类又被分别称为聚乙酯电容(又称Mylar电容)，聚丙烯电容(又称PP电容)，聚苯乙烯电容(又称PS电容)和聚碳酸电容。

在制作薄膜电容时需要很多步骤，如卷绕、热压、喷金、焊接和包封等步骤，而在卷绕步骤中，卷芯下料动作也是其中一个重要的部分，现有的下料夹爪机构只有夹取功能，在夹取的过程中不能对电容卷芯进行预压扁，需要增加预压步骤，降低了薄膜电容的制作效率。现如今，随着技术的快速发展，对于薄膜电容卷绕机也提出了新的要求，为此急需对卷绕机的下料机构进行改进，使得在夹取过程中，能稳定有效地接住电容卷绕芯子，并且控制住其角度，实现电容卷芯的预压扁功能。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有薄膜电容卷绕机的下料机构无法对电容卷芯进行预压扁的不足，提供了一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，采用本实用新型的技术方案，采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构和用于带动抓取机构前后移动来接取电容卷芯的推动机构，所述的抓取机构包括上夹指、下夹指和用于驱动上夹指和下夹指张开或闭合的抓取气缸，所述的下夹指的内侧设置有能够与上夹指配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构，所述的卷芯定位机构具有两个转动安装于下夹指上并组成“V”形的夹板，两个所述的夹板与下夹指之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。

更进一步地，两个所述的夹板通过连接板连接，并通过设于下夹指两侧的连接块安装于下夹指上。

更进一步地，所述的弹性件为分别设于下夹指与两个夹板之间的弹簧。

更进一步地，两个所述的夹板的背部均设有用于安装上述弹簧的弹簧孔，所述的下夹指的内侧也设有与上述的弹簧孔位置相对应的弹簧定位孔。

更进一步地，所述的抓取气缸安装于上夹指上，且抓取气缸的活塞杆与下夹指相连接，所述的上夹指和下夹指之间还设有导杆。

更进一步地，所述的上夹指和下夹指的侧面设置有竖直放置的刻度尺；所述的抓取气缸的活塞杆上连接有一段螺杆，该螺杆穿过下夹指后与位于下夹指底部的调节螺母配合连接，所述的螺杆上还沿轴向间隔设有若干用于安装限位销的销孔。