[实用新型]一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构

权利要求书

1.一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构(A)和用于带动抓取机构(A)前后移动来接取电容卷芯的推动机构，所述的抓取机构(A)包括上夹指(1)、下夹指(2)和用于驱动上夹指(1)和下夹指(2)张开或闭合的抓取气缸(4)，其特征在于：所述的下夹指(2)的内侧设置有能够与上夹指(1)配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构(3)，所述的卷芯定位机构(3)具有两个转动安装于下夹指(2)上并组成“V”形的夹板，两个所述的夹板与下夹指(2)之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：两个所述的夹板通过连接板(35)连接，并通过设于下夹指(2)两侧的连接块(9)安装于下夹指(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的弹性件为分别设于下夹指(2)与两个夹板之间的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：两个所述的夹板的背部均设有用于安装上述弹簧的弹簧孔(33)，所述的下夹指(2)的内侧也设有与上述的弹簧孔(33)位置相对应的弹簧定位孔(34)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的抓取气缸(4)安装于上夹指(1)上，且抓取气缸(4)的活塞杆与下夹指(2)相连接，所述的上夹指(1)和下夹指(2)之间还设有导杆(10)。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的上夹指(1)和下夹指(2)的侧面设置有竖直放置的刻度尺(7)；所述的抓取气缸(4)的活塞杆上连接有一段螺杆(41)，该螺杆(41)穿过下夹指(2)后与位于下夹指(2)底部的调节螺母(42)配合连接，所述的螺杆(41)上还沿轴向间隔设有若干用于安装限位销的销孔(43)。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：还包括用于带动抓取机构(A)进行翻转的翻转机构(B)，所述的抓取机构(A)通过推动机构安装于翻转机构(B)上；所述的推动机构包括滑轨(5)和驱动抓取机构(A)沿滑轨(5)方向来回移动的推动气缸(6)，所述的滑轨(5)固定在上夹指(1)上，且滑轨(5)滑动安装于翻转机构(B)上，所述的推动气缸(6)安装于翻转机构(B)上，且推动气缸(6)的活塞杆与上夹指(1)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的翻转机构(B)包括齿条(B1)、用于带动齿条(B1)往复运动的翻转气缸(B3)、齿轮(B2)和翻转连接板，所述的齿轮(B2)安装于旋转芯轴上，所述的滑轨(5)滑动安装于翻转连接板上，所述的推动气缸(6)固定于翻转连接板上，所述的齿条(B1)通过滑动组件固定在固定基板(8)上，所述的齿条(B1)与齿轮(B2)相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：还包括位于翻转机构(B)的翻转行程末端的卸料机构(C)，所述的卸料机构(C)通过连接基板(C4)固定在固定基板(8)上，所述的卸料机构(C)包括推动板(C2)、卸料气缸(C1)和卸料斗(C3)，所述的卸料气缸(C1)安装于连接基板(C4)上，卸料气缸(C1)的活塞杆通过滑动安装于连接基板(C4)上的推料导杆与推动板(C2)连接，所述的卸料斗(C3)通过延长料斗座(C5)安装于连接基板(C4)上，且卸料斗(C3)位于推动板(C2)的前方。