[实用新型]自动吸板加翻板堆料平台

说明书

本实用新型属于板材搬运设备技术领域，具体涉及一种自动吸板加翻板堆料平台，包括行走架和机械手，行走架上设有配合机械手的横向行走轨道和竖向行走轨道，机械手下端安装有吸附板材的吸盘；行走架下方设有三个区域，分别为堆垛区域、正板区域和翻板区域；正板区域和翻板区域相邻，正板区域上设置纵向排布的传送辊组，传送辊组下方设置可升降的第一侧向传送带，翻板区域设置对接第一侧向传送带的第二侧向传送带；第一侧向传送带和第二侧向传送带之间设置有可在两个传送带之间翻转的翻板手，翻板手上设置吸附板材的吸盘。本实用新型提供的自动吸板加翻板堆料平台，通过机械手和翻板手，解决板材自动正反面依次堆垛的问题。

技术领域

本实用新型属于板材搬运设备技术领域，具体涉及一种自动吸板加翻板堆料平台。

背景技术

现有针对铝板的堆垛需要正面一张反面一张依次摆放，保证光面得到保护。故在堆垛的时候通常采用手动的方式，操作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动吸板加翻板堆料平台，通过机械手和翻板手，解决板材自动正反面依次堆垛的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动吸板加翻板堆料平台，包括行走架和机械手，行走架上设有配合机械手的横向行走轨道和竖向行走轨道，机械手下端安装有吸附板材的吸盘；行走架下方设有三个区域，分别为堆垛区域、正板区域和翻板区域；正板区域和翻板区域相邻，正板区域上设置纵向排布的传送辊组，传送辊组下方设置可升降的第一侧向传送带，翻板区域设置对接第一侧向传送带的第二侧向传送带；第一侧向传送带和第二侧向传送带之间设置有可在两个传送带之间翻转的翻板手，翻板手上设置吸附板材的吸盘。

进一步的，所述翻板手包括垂直连接的翻转支座和翻转臂，翻转支座转动固定在传送辊组的侧边支架上，并由气缸或者电机驱动；翻转臂上安装吸盘。

进一步的，所述第一侧向传送带下方设置有升降气缸。

进一步的，所述行走架包括横梁和支撑横梁的立柱，立柱上安装有真空泵，真空泵连接机械手和翻板手上的吸盘。

进一步的，所述横向行走轨道安装在横梁上，横向行走轨道上设置移动平台，竖向行走轨道设置在移动平台上，机械手传送配合在竖向行走轨道上。

进一步的，所述第一侧向传送带在传送辊组下方并排分布有多组，第一侧向传送带的宽度小于传送辊组的间距。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

在正面搬运时，由第一侧向传送带顶起传送辊组上的板材，然后侧向输送给第二侧向传送带，再由第二侧向传送带上方的机械手下降吸附板材，然后横向运送至堆垛区域。下一张板材需要反面搬运时，依然先由第一侧向传送带顶起传送辊组上的板材，接着由翻板手翻转至传送辊组上方，并吸附住板材，然后翻板手逆时针翻转，当板材触碰到左侧的第二侧向传送带时，翻板手上的吸盘吸力释放掉，板材落入第二侧向传送带上，此时板材反面翻转至第二侧向传送带上，再由机械手进行吸附搬运，实现了反面堆垛。

附图说明

图1是本实用新型实施例中堆料平台的第一状态示意图。

图2是本实用新型实施例中堆料平台的第二状态示意图。

图3是本实用新型实施例中第一侧向传送带与传送辊组的配合示意图。

图4是本实用新型实施例中第一侧向传送带和第二侧向传送带的配合示意图。

图5是本实用新型实施例中翻板手与传送辊组的侧边支架配合图。

图6是本实用新型实施例中传送辊组、第一侧向传送带和第二侧向传送带的平面分布图。