[实用新型]自动吸板加翻板堆料平台

权利要求书

1.一种自动吸板加翻板堆料平台，其特征在于：包括行走架和机械手，行走架上设有配合机械手的横向行走轨道和竖向行走轨道，机械手下端安装有吸附板材的吸盘；行走架下方设有三个区域，分别为堆垛区域、正板区域和翻板区域；正板区域和翻板区域相邻，正板区域上设置纵向排布的传送辊组，传送辊组下方设置可升降的第一侧向传送带，翻板区域设置对接第一侧向传送带的第二侧向传送带；第一侧向传送带和第二侧向传送带之间设置有可在两个传送带之间翻转的翻板手，翻板手上设置吸附板材的吸盘。

2.根据权利要求1所述的自动吸板加翻板堆料平台，其特征在于：所述翻板手包括垂直连接的翻转支座和翻转臂，翻转支座转动固定在传动辊组的侧边支架上，并由气缸或者电机驱动；翻转臂上安装吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动吸板加翻板堆料平台，其特征在于：所述第一侧向传送带下方设置有升降气缸。

4.根据权利要求1所述的自动吸板加翻板堆料平台，其特征在于：所述行走架包括横梁和支撑横梁的立柱，立柱上安装有真空泵，真空泵连接机械手和翻板手上的吸盘。

5.根据权利要求4所述的自动吸板加翻板堆料平台，其特征在于：所述横向行走轨道安装在横梁上，横向行走轨道上设置移动平台，竖向行走轨道设置在移动平台上，机械手传动配合在竖向行走轨道上。

6.根据权利要求1所述的自动吸板加翻板堆料平台，其特征在于：所述第一侧向传送带在传送辊组下方并排分布有多组，第一侧向传送带的宽度小于传送辊组的间距。