[实用新型]磁钢装配装置

说明书

本实用新型提供一种用于将磁钢装配到转子磁轭上的磁钢装配装置，所述磁钢装配装置包括：导向单元，形成有导向槽，用于引导磁钢的移动，导向槽包括相接的第一导向槽段和第二导向槽段；推送单元，用于推动磁钢依次在第一导向槽段和第二导向槽段中移动；充磁单元，布置在与第一导向槽段对应的区域内，用于对磁钢进行充磁；磁通检测单元，布置在与第一导向槽段对应的区域内，用于检测磁钢的充磁结果是否合格；控制单元，控制推送单元、充磁单元和磁通检测单元的操作，以将磁钢装配至目标位置。根据本实用新型的磁钢装配装置可实现从磁钢充磁‑磁钢的磁通值检测‑磁钢的装配的一体化设备及操作工艺，可有效提高磁钢充磁装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种磁钢装配装置，更具体地，涉及一种用于永磁发电机的磁钢装配装置。

背景技术

随着诸如风力发电机的发电机产量的扩大以及人工成本的不断上升，针对发电机的装配，需要最大限度地提高工作效率。

磁钢是永磁发电机转子上的主要零部件之一，在永磁发电机转子的装配过程中，磁钢的充磁和装配是其中一道重要的工序。目前，永磁体充磁顺序有两种：①先对磁钢进行充磁，然后将充磁磁钢装配到转子支架上，即，磁钢先充磁后装配；②不对磁钢进行充磁，将磁钢全部装配到转子支架上后对转子总成进行整体充磁，即，磁钢先装配后整体充磁。

针对方案①，其中的充磁、磁通检测、装配三道工序分别在不同工位开展，工作效率较低，运转过程缺乏自动化手段，且充磁磁钢吸力大，搬运危险系数高。

针对方案②，由于对转子总成进行整体充磁会受限于充磁设备的功率、尺寸等影响，因此无法实现对具有大直径的转子总成的整体充磁。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁钢装配装置，以实现从磁钢充磁-磁钢的磁通值检测-磁钢的装配的一体化设备及操作工艺，从而可压缩不同工序间的磁钢搬运的工时，有效地提高磁钢充磁机的装配效率，并可极大地避免人与充磁后的磁钢接触的时间，降低操作危险系数。

根据本实用新型的一方面，提供一种用于将磁钢装配到转子磁轭上的磁钢装配装置，磁钢装配装置可包括：导向单元，形成有导向槽，用于引导磁钢的移动，导向槽包括相接的第一导向槽段和第二导向槽段；推送单元，用于推动磁钢依次在第一导向槽段和第二导向槽段中移动；充磁单元，布置在与第一导向槽段对应的区域内，用于对磁钢进行充磁；磁通检测单元，布置在与第一导向槽段对应的区域内，用于检测磁钢的充磁结果是否合格；控制单元，控制推送单元、充磁单元和磁通检测单元的操作，以将磁钢装配至目标位置。

可选地，第二导向槽段可相对于第一导向槽段突出预定高度而形成台阶，磁钢移动至台阶处进行翻转。

可选地，推送单元可包括推力杆和设置在推力杆的第一端部的推力块，推力块能够相对于推力杆沿垂直于导向槽延伸的方向向外移动预定距离，以调整推力块支撑磁钢的位置。

可选地，推力块可呈L形，推力杆的第一端部可连接有推力板，通过推力板支撑推力块的大端。

可选地，台阶的高度小于或等于磁钢的轴向高度的五分之一，磁钢在导向槽中移动的过程中，推力块的大端与导向槽之间的距离可大于或等于台阶的高度。

可选地，推送单元还可包括驱动部，推力杆的第二端部可与驱动部连接。

可选地，充磁单元和磁通检测单元的线圈平面可与导向槽延伸的方向垂直。

可选地，导向单元可包括导向板，导向板可包括：第一导向板，形成有第一导向槽段，并位于充磁单元和磁通检测单元中，第一导向槽段的导向表面可以为平坦表面；第二导向板，形成有第二导向槽段，第二导向槽段的导向表面可以为与磁钢的第一径向侧表面相对应的弧面。