[实用新型]磁钢装配装置

权利要求书

1.一种磁钢装配装置，其特征在于，所述磁钢装配装置(100)包括：

导向单元(2)，形成有导向槽(21)，用于引导磁钢的移动，所述导向槽(21)包括相接的第一导向槽段(211)和第二导向槽段(212)；

推送单元(1)，用于推动所述磁钢依次在所述第一导向槽段(211)和所述第二导向槽段(212)中移动；

充磁单元(3)，布置在与所述第一导向槽段(211)对应的区域内，用于对所述磁钢进行充磁；

磁通检测单元(4)，布置在与所述第一导向槽段(211)对应的区域内，用于检测所述磁钢的充磁结果是否合格；

控制单元，控制所述推送单元(1)、所述充磁单元(3)和所述磁通检测单元(4)的操作，以将所述磁钢装配至目标位置。

2.如权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述第二导向槽段(212)相对于所述第一导向槽段(211)突出预定高度而形成台阶，所述磁钢移动至所述台阶处进行翻转。

3.如权利要求2所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述推送单元(1)包括推力杆(12)和设置在所述推力杆(12)的第一端部的推力块(132)，

所述推力块(132)能够相对于所述推力杆(12)沿垂直于所述导向槽(21)延伸的方向向外移动预定距离，以调整所述推力块(132)支撑所述磁钢的位置。

4.如权利要求3所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述推力块(132)呈L形，所述推力杆(12)的所述第一端部连接有推力板(131)，通过所述推力板(131)支撑所述推力块(132)的大端。

5.如权利要求4所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述台阶的高度小于或等于所述磁钢的轴向高度的五分之一，

所述磁钢在所述导向槽(21)中移动的过程中，所述推力块(132)的大端与所述导向槽(21)之间的距离大于或等于所述台阶的高度。

6.如权利要求3所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述推送单元(1)还包括驱动部(11)，所述推力杆(12)的第二端部与所述驱动部(11)连接。

7.如权利要求2-6中任一项所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述充磁单元(3)和所述磁通检测单元(4)的线圈平面与所述导向槽(21)延伸的方向垂直。

8.如权利要求7所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述导向单元(2)包括导向板(22)，所述导向板(22)包括：

第一导向板(221)，形成有所述第一导向槽段(211)，并位于所述充磁单元(3)和所述磁通检测单元(4)中，所述第一导向槽段(211)的导向表面为平坦表面；

第二导向板(222)，形成有所述第二导向槽段(212)，所述第二导向槽段(212)的导向表面为与所述磁钢的第一径向侧表面(S1)相对应的弧面。

9.如权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述控制单元被配置为：

当所述磁通检测单元(4)的检测结果为合格时，则所述控制单元控制所述推送单元(1)推送所述磁钢移动到所述第二导向槽段(212)内，

当所述磁通检测单元(4)的检测结果为不合格时，则所述控制单元控制所述推送单元(1)退回到初始位置或带动所述磁钢移动到所述充磁单元(3)中进行再次充磁。

10.如权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述推送单元(1)为能够沿着所述导向槽(21)延伸的方向以及与所述导向槽(21)延伸的方向垂直的方向移动的机械臂。

11.如权利要求1-6中任一项所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述磁钢装配装置(100)还包括连接构件(6)，用于将所述导向单元(2)固定连接到转子磁轭(5)上，使得所述导向槽(21)与磁极安装槽(51)对准并相接。

12.如权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于，所述充磁单元(3)和所述磁通检测单元(4)的线圈平面设置为与所述导向槽(21)的导向表面平行。