[实用新型]一种测绘设备

说明书

本实用新型涉及一种测绘设备，包括具有横轴和/或竖轴的转动装置、驱动横轴和/或竖轴转动的定位装置，定位装置包括通过第一连接组件与横轴相连接和/或通过第二连接组件与竖轴相连接的直流力矩电机。第一连接组件包括延长连接套、安装座、轴承、第一转子压套；直流力矩电机的定子设置于安装座上的第一安装槽中，转子套设在延长连接套上并由延长连接套上的第一凸台和第一转子压套夹紧；第二连接组件包括竖轴套、第二转子压套、支架过渡件，直流力矩电机的定子设置于支架过渡件上的第二安装槽中，转子套设在竖轴套上并由竖轴套上的第二凸台和第二转子压套夹紧。本实用新型能够实现快速旋转驱动，其装配工艺简单，弥补了现有技术中多方面的问题。

技术领域

本实用新型属于精密仪器仪表领域，具体涉及一种测绘设备。

背景技术

现有的测绘设备中常采用的定位装置包括由驱动控制电路控制的微型直流电机、直流电机编码器以及由微型直流电机驱动的传动机构（例如涡轮蜗杆等），从而微型直流电机通过传动机构来驱动转动装置中的转轴（包括横轴和竖轴）进行转动，实现设备的旋转或停止。同时，还通过测绘设备自身的绝对编码角度作为定位基准而反馈，实现转动过程中精确的角度定位。

该方案存在以下缺点：旋转速度受限制，旋转速度过快会导致传动机构加速磨损，减少使用寿命；即使在限定的速度内旋转，传动机构也需要定期保养，养护成本高；装配工艺复杂。因此，旋转速度、使用寿命、维修保养、装配工艺等方面的问题，限制了此定位装置的使用范围和使用环境。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种装配简单，无传动机构从而解决了传动机构的转速、养护、使用寿命问题的测绘设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种测绘设备，包括具有能够转动的横轴和/或竖轴的转动装置、在定位指令的控制下驱动所述横轴和/或竖轴转动的定位装置，所述定位装置包括通过第一连接组件与所述横轴相连接和/或通过第二连接组件与所述竖轴相连接的直流力矩电机；

所述第一连接组件包括同轴连接于所述横轴一端的延长连接套、同轴套设于所述横轴和所述延长连接套外的安装座、套设在所述横轴上并与所述安装座的部分内表面配合连接的轴承、同轴设置于所述延长连接套一端的第一转子压套；所述安装座上与所述延长连接套相对应的部分设置有与所述直流力矩电机的定子的形状相配合的第一安装槽，所述直流力矩电机的定子设置于所述第一安装槽中，所述延长连接套上设置径向凸出的第一凸台，所述直流力矩电机的转子套设在所述延长连接套上并由所述第一凸台和所述第一转子压套夹紧，所述直流力矩电机的定子与转子之间形成有间隙；

所述第二连接组件包括同轴套设在所述竖轴上的竖轴套、同轴套设于所述竖轴套上的第二转子压套、同轴套设于所述竖轴套外并与所述测绘设备的支架相固定连接的支架过渡件，所述支架过渡件上设置有与所述直流力矩电机的定子的形状相配合的第二安装槽，所述直流力矩电机的定子设置于所述第二安装槽中，所述竖轴套上设置有径向凸出的第二凸台，所述直流力矩电机的转子套设在所述竖轴套上并由所述第二凸台和所述第二转子压套夹紧，所述直流力矩电机的定子与转子之间形成有间隙。

所述轴承的局部与所述测绘设备的支架相对应连接。

所述第二转子压套与所述测绘设备的底座相连接。

所述直流力矩电机的定子与所述延长连接套/支架过渡件之间设置有点胶。

所述定位装置还包括反馈所述直流力矩电机的转动位置和角度的编码装置。

所述编码装置安装于所述竖轴套上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够实现快速旋转驱动，其装配工艺简单，完全弥补了现有技术中旋转速度、使用寿命和维修保养的问题，可以最大程度发挥电机性能。

附图说明