[实用新型]一种测绘设备

权利要求书

1.一种测绘设备，包括具有能够转动的横轴和/或竖轴的转动装置、在定位指令的控制下驱动所述横轴和/或竖轴转动的定位装置，其特征在于：所述定位装置包括通过第一连接组件与所述横轴相连接和/或通过第二连接组件与所述竖轴相连接的直流力矩电机；

所述第一连接组件包括同轴连接于所述横轴一端的延长连接套、同轴套设于所述横轴和所述延长连接套外的安装座、套设在所述横轴上并与所述安装座的部分内表面配合连接的轴承、同轴设置于所述延长连接套一端的第一转子压套；所述安装座上与所述延长连接套相对应的部分设置有与所述直流力矩电机的定子的形状相配合的第一安装槽，所述直流力矩电机的定子设置于所述第一安装槽中，所述延长连接套上设置径向凸出的第一凸台，所述直流力矩电机的转子套设在所述延长连接套上并由所述第一凸台和所述第一转子压套夹紧，所述直流力矩电机的定子与转子之间形成有间隙；

所述第二连接组件包括同轴套设在所述竖轴上的竖轴套、同轴套设于所述竖轴套上的第二转子压套、同轴套设于所述竖轴套外并与所述测绘设备的支架相固定连接的支架过渡件，所述支架过渡件上设置有与所述直流力矩电机的定子的形状相配合的第二安装槽，所述直流力矩电机的定子设置于所述第二安装槽中，所述竖轴套上设置有径向凸出的第二凸台，所述直流力矩电机的转子套设在所述竖轴套上并由所述第二凸台和所述第二转子压套夹紧，所述直流力矩电机的定子与转子之间形成有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种测绘设备，其特征在于：所述轴承的局部与所述测绘设备的支架相对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘设备，其特征在于：所述第二转子压套与所述测绘设备的底座相连接。

4.根据权利要求1所述的一种测绘设备，其特征在于：所述直流力矩电机的定子与所述延长连接套/支架过渡件之间设置有点胶。

5.根据权利要求1所述的一种测绘设备，其特征在于：所述定位装置还包括反馈所述直流力矩电机的转动位置和角度的编码装置。

6.根据权利要求5所述的一种测绘设备，其特征在于：所述编码装置安装于所述竖轴套上。