[实用新型]一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼

说明书

本实用新型公开了一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，包括下旋翼盖、上旋翼盖、以及位于下旋翼盖和上旋翼盖之间的旋翼环；旋翼环相对的两侧设有两个永磁铁；旋翼环的下方设有提供磁悬浮力的竖直基座调节磁感线圈，旋翼环的四周设有设有驱动永磁铁的电枢绕组以及用于改变旋翼环倾角的水平电磁铁；还包括有多个水平传感器和竖直传感器。本实用新型由于旋翼环由磁悬浮力驱动悬空转动，尽可能多地克服了机械阻力，因此可以使旋翼转速获得较大的提升，进而减少相对电能损耗；由于传感器感知灵敏并且旋翼环与旋翼盖的缝隙较小，因而旋翼的运动状态可以受到敏捷稳定的控制。

技术领域

本实用新型涉及旋翼领域，具体涉及到一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼。

背景技术

当今，电磁领域成为发展的一大方向，在军事上的应用有电磁弹射、电磁轨道炮等，而在生活中，磁悬浮列车更是一个人们出行备受欢迎的交通工具，不仅因为其噪音小，还因为磁悬浮技术避开了车辆与轨道间的摩擦，使车辆的极速有所重大突破。并且电磁力属于一种比较柔和的力，所以其可以增强列车运行的稳定性，提高乘客的舒适度。而对于旋翼领域，电磁技术虽有运用，但始终避免不了中心转轴的存在；或是基于滚动轴承所形成的磁悬浮旋翼，它们的旋转部分均与固定部分有摩擦，因此机械阻力依然比较可观，故电能损耗不能降到最低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，以解决转轴式旋翼机械阻力大或进一步减小其他有面接触的旋翼的机械阻力并解决电能损耗高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，包括圆环形的下旋翼盖和上旋翼盖；下旋翼盖和上旋翼盖之间预留有放置旋翼环的空腔；上旋翼盖和下旋翼盖可拆卸地连接为一个整体；

旋翼环由金属制成，旋翼环的内侧安装有多个螺旋桨叶片，旋翼环的外侧边开槽并在开槽内安装有两块永磁铁，两块永磁铁相对设于旋翼环的两侧；

多个电枢绕组圆周阵列于旋翼环的周围并安装于下旋翼盖内，电枢绕组外接直流电源，电枢绕组的线圈面向圆环中心；

多个磁敏式位置传感器圆周阵列安装在下旋翼盖中靠近内侧的部位；

旋翼环的正下方设有竖直基座调节磁感线圈，竖直基座调节磁感线圈安装于下旋翼盖内；旋翼环的正上方设有竖直基座磁感线圈，竖直基座磁感线圈安装于上旋翼盖内；竖直基座调节磁感线圈和竖直基座磁感线圈用于为旋转的旋翼环提供磁悬浮力；竖直基座调节磁感线圈也用于调整旋转的旋翼环的竖直位置和倾斜角度；

多个水平电磁铁圆周阵列安装在下旋翼盖内，水平电磁铁的线圈面正对圆环中心，并外接电源；水平电磁铁用于调整旋翼环的水平位置；

多个水平传感器圆周阵列放置在下旋翼盖内的同一平面圆周上，水平传感器的信号发射器正对该圆周平面的中心；

多个竖直传感器圆周阵列放置在上旋翼盖底部的平面圆周上，竖直传感器的信号发射器垂直于上旋翼盖的下表面指向下旋翼盖；

还包括有控制器，电枢绕组、磁敏式位置传感器、竖直基座调节磁感线圈、竖直基座磁感线圈、水平电磁铁、水平传感器、竖直传感器均与控制器电连接并由控制器读数、判断、控制。

根据上述方案，所述上旋翼盖的顶部对应电枢绕组的位置开设有进气孔；所述下旋翼盖的底部对应电枢绕组的位置开设有散热孔；下旋翼盖内对应所有电枢绕组和水平电磁铁的位置均设有预留凹槽，电枢绕组和水平电磁铁均放置于预留凹槽内；下旋翼盖内还设有空气通道，空气通道连通所有的预留凹槽；空气通道同时还与进气孔和散热孔连通；所述旋翼环的上表面和下表面均开设有多个通气孔。

根据上述方案，所述下旋翼盖和上旋翼盖的内侧环形棱边设有倒角。