[实用新型]一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼

权利要求书

1.一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，其特征在于：包括圆环形的下旋翼盖(12)和上旋翼盖(13)；下旋翼盖(12)和上旋翼盖(13)之间预留有放置旋翼环(1)的空腔；上旋翼盖(13)和下旋翼盖(12)可拆卸地连接为一个整体；

旋翼环(1)由金属制成，旋翼环(1)的内侧安装有多个螺旋桨叶片(17)，旋翼环(1)的外侧边开槽并在开槽内安装有两块永磁铁(6)，两块永磁铁(6)相对设于旋翼环(1)的两侧；

多个电枢绕组(2)圆周阵列于旋翼环(1)的周围并安装于下旋翼盖(12)内，电枢绕组(2)外接直流电源，电枢绕组(2)的线圈面向圆环中心；

多个磁敏式位置传感器(5)圆周阵列安装在下旋翼盖(12)中靠近内侧的部位；

旋翼环(1)的正下方设有竖直基座调节磁感线圈(8)，竖直基座调节磁感线圈(8)安装于下旋翼盖(12)内；旋翼环(1)的正上方设有竖直基座磁感线圈(7)，竖直基座磁感线圈(7)安装于上旋翼盖(13)内；竖直基座调节磁感线圈(8)和竖直基座磁感线圈(7)用于为旋转的旋翼环(1)提供磁悬浮力；竖直基座调节磁感线圈(8)也用于调整旋转的旋翼环(1)的竖直位置和倾斜角度；

多个水平电磁铁(9)圆周阵列安装在下旋翼盖(12)内，水平电磁铁(9)的线圈面正对圆环中心，并外接电源；水平电磁铁(9)用于调整旋翼环(1)的水平位置；

多个水平传感器(10)圆周阵列放置在下旋翼盖(12)内的同一平面圆周上，水平传感器(10)的信号发射器正对该圆周平面的中心；

多个竖直传感器(11)圆周阵列放置在上旋翼盖(13)底部的平面圆周上，竖直传感器(11)的信号发射器垂直于上旋翼盖(13)的下表面指向下旋翼盖(12)；

还包括有控制器，电枢绕组(2)、磁敏式位置传感器(5)、竖直基座调节磁感线圈(8)、竖直基座磁感线圈(7)、水平电磁铁(9)、水平传感器(10)、竖直传感器(11)均与控制器电连接并由控制器读数、判断、控制。

2.根据权利要求1所述的一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，其特征在于：所述上旋翼盖(13)的顶部对应电枢绕组(2)的位置开设有进气孔(14)；所述下旋翼盖(12)的底部对应电枢绕组(2)的位置开设有散热孔(15)；下旋翼盖(12)内对应所有电枢绕组(2)和水平电磁铁(9)的位置均设有预留凹槽，电枢绕组(2)和水平电磁铁(9)均放置于预留凹槽内；下旋翼盖(12)内还设有空气通道(16)，空气通道(16)连通所有的预留凹槽；空气通道(16)同时还与进气孔(14)和散热孔(15)连通；所述旋翼环(1)的上表面和下表面均开设有多个通气孔。

3.根据权利要求1所述的一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，其特征在于：所述下旋翼盖(12)和上旋翼盖(13)的内侧环形棱边设有倒角(18)。