[实用新型]化成机生产设备的天车

说明书

本实用新型公开一种化成机生产设备的天车，包括龙门架、升降架、升降驱动机构、多个夹爪及夹爪驱动机构，所述升降架、夹爪及夹爪驱动机构设置于所述龙门架内；所述夹爪及所述夹爪驱动机构连接所述升降架，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪张开或夹持；所述升降驱动机构设置于所述龙门架上并驱动所述升降架升降。本实用新型化成机生产设备的天车具有结构紧凑、占用空间小的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种化成设备，尤其涉及一种结构紧凑、占用空间小的天车。

背景技术

为保证电池的质量，软包锂电池在生产过程中一般都要进行化成的工序，现有技术中，通常使用化成夹具对多个锂电池同时进行化成，以提高化成效率。并通过将化成夹具设置于化成生产线上进行批量化成，可进一步提高生产效率。而现有的化成生产线，通常将化成夹具排成一排，利用天车上的机械手从化成夹具的上方将锂电池从化成夹具内取出或放置到化成夹具内，这个天车由于需要横跨于所述化成夹具的上方而且重量很大，因此，这就需要一个横跨于所有化成夹具上的支撑架来支撑天车的移动。然而，这样的支撑架的体积十分庞大，使得天车的结构也十分复杂，并且结构设计不够紧凑，占据了很大的生产空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小的化成机生产设备的天车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的化成机生产设备的天车包括龙门架、升降架、升降驱动机构、多个夹爪及夹爪驱动机构，所述升降架、夹爪及夹爪驱动机构设置于所述龙门架内；所述夹爪及所述夹爪驱动机构连接所述升降架，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪张开或夹持；所述升降驱动机构设置于所述龙门架上并驱动所述升降架升降。

由于设置所述龙门架，所述龙门架的中部具有容置空间，而且开口向下，因此，龙门架的左右两侧的支撑脚可以支撑于所述导轨上并与所述导轨配合实现移动，且容置空间能容纳所述升降架、夹爪及夹爪驱动机构，既避免这些部件设置在外部占用生产空间，提高结构的紧凑性，又有利于保护这些部件。

具体地，所述夹爪呈平行的两排设置。通过设置两排夹爪，所述夹爪可以同时抓取两并排的夹具上的锂电池，从而有效提高生产效率，降低生产成本。

更具体地，所述天车还包括间距调节机构，所述间距调节机构设置于所述升降架上且输出端驱动两排所述夹爪平移。

更具体地，所述天车还包括夹爪支架，所述夹爪及夹爪驱动机构设置于所述夹爪支架上，所述夹爪支架与所述间距调节机构的输出端连接。所述夹爪支架可以支撑所述夹爪及所述夹爪驱动机构，并且与所述间距调节机构连接后，可以使间距调节机构能驱动所述夹爪及夹爪驱动机构移动，从而使两排所述夹爪的间隙实现可调，进而适应两排所述夹具内的锂电池的间距；当化成不同尺寸的锂电池时，只需调距夹爪的间距即可顺利地抓取锂电池，提高设备的适用性。

更具体地，所述间距调节机构包括电机、皮带、皮带轮、丝杆及两滑块，所述皮带轮设置于所述电机的输出端及丝杆的中部，所述皮带缠绕于两所述皮带轮上，所述丝杆的两端分别与两所述滑块螺丝连接，两所述滑块分别固定于所述夹爪支架上；所述丝杆的两端的螺纹方向相反。通过利用电机及皮带轮带动丝杆转动，而所述丝杆的两端的螺纹方向设置成相反，因此，位于所述丝杆两端的所述滑块即可实现相向或反向地运动，进而达到调节两排夹爪的间距的目的，结构简单，控制方便。

更具体地，所述夹爪驱动机构包括升降驱动机构包括气缸、滑板及推杆，所述气缸固定于夹爪支架上，且输出端与所述滑板连接，所述滑板滑动地设置于所述夹爪支架上，所述推杆的一端连接于所述滑板，另一端驱动所述夹爪张开或夹持。

更具体地，所述滑板与所述夹爪支架之间设有弹性复位件，以使所述滑板复位。

较佳地，所述天车的底部设有天车行走驱动机构，所述天车行走驱动机构驱动所述天车移动。