[实用新型]化成机生产设备的天车

权利要求书

1.一种化成机生产设备的天车，其特征在于：包括龙门架、升降架、升降驱动机构、多个夹爪及夹爪驱动机构，所述升降架、夹爪及夹爪驱动机构设置于所述龙门架内；所述夹爪及所述夹爪驱动机构连接所述升降架，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪张开或夹持；所述升降驱动机构设置于所述龙门架上并驱动所述升降架升降。

2.如权利要求1所述的化成机生产设备的天车，其特征在于：所述夹爪呈平行的两排设置。

3.如权利要求2所述的化成机生产设备的天车，其特征在于：所述天车还包括间距调节机构，所述间距调节机构设置于所述升降架上且输出端驱动两排所述夹爪平移。

4.如权利要求3所述的化成机生产设备的天车，其特征在于：所述天车还包括夹爪支架，所述夹爪及夹爪驱动机构设置于所述夹爪支架上，所述夹爪支架与所述间距调节机构的输出端连接。

5.如权利要求4所述的化成机生产设备的天车，其特征在于：所述间距调节机构包括电机、皮带、皮带轮、丝杆及两滑块，所述皮带轮设置于所述电机的输出端及丝杆的中部，所述皮带缠绕于两所述皮带轮上，所述丝杆的两端分别与两所述滑块螺丝连接，两所述滑块分别固定于所述夹爪支架上；所述丝杆的两端的螺纹方向相反。

6.如权利要求5所述的化成机生产设备的天车，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括升降驱动机构包括气缸、滑板及推杆，所述气缸固定于夹爪支架上，且输出端与所述滑板连接，所述滑板滑动地设置于所述夹爪支架上，所述推杆的一端连接于所述滑板，另一端驱动所述夹爪张开或夹持。

7.如权利要求6所述的化成机生产设备的天车，其特征在于：所述滑板与所述夹爪支架之间设有弹性复位件，以使所述滑板复位。

8.如权利要求1所述的化成机生产设备的天车，其特征在于：所述天车的底部设有天车行走驱动机构，所述天车行走驱动机构驱动所述天车移动。

9.如权利要求8所述的化成机生产设备的天车，其特征在于：所述天车行走驱动机构包括马达、中轴及两齿轮，两所述齿轮分别设置于所述中轴的两端，所述齿轮可与齿条啮合实现行走，所述马达驱动所述中轴转动。