[实用新型]一种轻负载的往复杆

说明书

本实用新型涉及一种轻负载的往复杆，包括安装底座、上、下横梁、安装铝型材、水平驱动机构和竖直驱动机构；所述上、下横梁安装在所述安装底座上，所述安装铝型材滑动连接在所述上横梁和下横梁之间；所述水平驱动机构安装在安装底座上，并与所述安装铝型材可移动连接；所述竖直驱动机构包括板件夹具和提升装置，所述板件夹具置于所述提升装置上，所述提升装置固定在所述安装铝型材上，并随所述安装铝型材一起水平移动；本方案的往复杆升降和水平移动稳定可靠，且体积小，节省厂房空间，且对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，可大大的缩短工件的搬运时间。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，特别涉及一种轻负载的往复杆。

背景技术

汽车焊装生产是一个大批量、高强度的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍是目前考虑的重点。尤其运用在焊点数量较多、板件巨大的车身底板及车身主拼、车身增打等自动生产线上就尤为突出，由于空间布局的原因，往往一个工位只能布置6-8台焊接机器人进行焊接，如果需要高节拍生产的情况下，就需要布置多工位进行焊接，搬送机构起到了多工位之间的搬送桥梁的作用，但是怎样减少搬送时间是本次研发的核心内容。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术问题，提供一种轻负载的往复杆，该往复杆升降和水平移动稳定可靠，且体积小，节省厂房空间，且对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，可大大的缩短工件的搬运时间。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轻负载的往复杆，包括安装底座、上、下横梁、安装铝型材、水平驱动机构和竖直驱动机构；所述上、下横梁安装在所述安装底座上，所述安装铝型材滑动连接在所述上横梁和下横梁之间；所述水平驱动机构安装在安装底座上，并与所述安装铝型材可移动连接；所述竖直驱动机构包括板件夹具和提升装置，所述板件夹具置于所述提升装置上，所述提升装置固定在所述安装铝型材上，并随所述安装铝型材一起水平移动。

所述水平驱动机构包括伺服电机、减速器和安装座，所述伺服电机和减速器连接，并通过所述安装座固定在所述安装底座上，所述减速器的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述安装铝型材上设置的齿条啮合，所述齿条沿所述安装铝型材的长度方向水平设置。

所述板件夹具包括安装框架、夹紧单元、吸盘和升降滑移导向柱，所述安装框架置于所述提升装置上，所述夹紧单元和所述吸盘均设置在所述安装框架的上表面，所述升降滑移导向柱竖直安装在安装框架下表面，并穿过所述安装铝型材上设置的导向轴套。

所述提升装置包括举升气缸和举升连接块；所述举升气缸竖直固定在所述安装铝型材侧面，所述举升连接块固定在所述举升气缸的顶端，并与所述板件夹具插接。

所述导向轴套竖直固定在所述安装铝型材侧面，并随所述安装铝型材一起水平移动。

所述举升气缸上还固定连接有滚轮和导向轮，所述滚轮设置在所述上横梁的上表面和下横梁的下表面，所述导向轮设置在所述上、下横梁的两侧面。

所述导向轴套上还固定连接有滚轮和导向轮，所述滚轮设置在所述上横梁的上表面和下横梁的下表面，所述导向轮设置在所述上、下横梁的两侧面。

所述安装底座的两侧设置有夹具安装立柱。

本实用新型为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运定位机构的往复动作，该往复杆升降和水平移动稳定可靠，且体积小，节省厂房空间，对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，大大的缩短了工件的搬运时间。

附图说明

图1为本实用新型往复杆的结构示意图；

图2为本实用新型水平驱动机构的结构示意图；