[实用新型]一种轻负载的往复杆

权利要求书

1.一种轻负载的往复杆，其特征在于，包括安装底座(1)、上、下横梁(2、3)、安装铝型材(4)、水平驱动机构(5)和竖直驱动机构(6)；所述上、下横梁(2、3)安装在所述安装底座(1)上，所述安装铝型材(4)滑动连接在所述上、下横梁(2、3)之间；所述水平驱动机构(5)安装在安装底座(1)上，并与所述安装铝型材(4)可移动连接；所述竖直驱动机构(6)包括板件夹具(60)和提升装置(61)，所述板件夹具(60)置于所述提升装置(61)上，所述提升装置(61)固定在所述安装铝型材(4)上，并随所述安装铝型材(4)一起水平移动。

2.如权利要求1所述的一种轻负载的往复杆，其特征在于：所述水平驱动机构(5)包括伺服电机(51)、减速器(52)和安装座(53)，所述伺服电机(51)和减速器(52)连接，并通过所述安装座(53)固定在所述安装底座(1)上，所述减速器(52)的输出轴上设置有齿轮(54)，所述齿轮(54)与所述安装铝型材(4)上设置的齿条(41)啮合，所述齿条(41)沿所述安装铝型材(4)的长度方向水平设置。

3.如权利要求1所述的一种轻负载的往复杆，其特征在于：所述板件夹具(60)包括安装框架(601)、夹紧单元(602)、吸盘(603)和升降滑移导向柱(604)，所述安装框架(601)置于所述提升装置(61)上，所述夹紧单元(602)和所述吸盘(603)均设置在所述安装框架(601)的上表面，所述升降滑移导向柱(604)竖直安装在安装框架(601)下表面，并穿过所述安装铝型材(4)上设置的导向轴套(42)。

4.如权利要求1所述的一种轻负载的往复杆，其特征在于：所述提升装置(61)包括举升气缸(611)和举升连接块(612)；所述举升气缸(611)竖直固定在所述安装铝型材(4)侧面，所述举升连接块(612)固定在所述举升气缸(611)的顶端，并与所述板件夹具(60)插接。

5.如权利要求3所述的一种轻负载的往复杆，其特征在于：所述导向轴套(42)竖直固定在所述安装铝型材(4)侧面，并随所述安装铝型材(4)一起水平移动。

6.如权利要求4所述的一种轻负载的往复杆，其特征在于：所述举升气缸(611)上还固定连接有滚轮(613)和导向轮(614)，所述滚轮(613)设置在所述上横梁(2)的上表面和下横梁(3)的下表面，所述导向轮(614)设置在所述上、下横梁(2、3)的两侧面。

7.如权利要求3所述的一种轻负载的往复杆，其特征在于：所述导向轴套(42)上还固定连接有滚轮(613)和导向轮(614)，所述滚轮(613)设置在所述上横梁(2)的上表面和下横梁(3)的下表面，所述导向轮(614)设置在所述上、下横梁(2、3)的两侧面。

8.如权利要求1所述的一种轻负载的往复杆，其特征在于：所述安装底座(1)的两侧设置有夹具安装立柱(7)。