[实用新型]双夹手取件装置

说明书

本实用新型公开了一种双夹手取件装置，包括安装座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆安装于所述安装座，所述第一夹爪包括两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂的端部相互靠近以夹紧金属铸件的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于壳体，所述壳体固定于安装座，所述第一夹爪气缸的推杆与连接件连接，所述连接件与两根传动杆铰接，所述传动杆与所述第一夹臂的端部铰接，所述第一夹臂的中部与所述壳体铰接。本实用新型通过第一夹爪将金属铸件取出后，放入中转平台，再利用第二夹爪夹取金属铸件后放入CNC进行精加工，从而提高了生产效率，自动化生产。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种双夹手取件装置。

背景技术

压铸作业就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到金属压铸件的一系列工业铸造过程。压铸完成开模后需通过夹爪从模具中取出压铸件进行下一道工序。

传统的取件夹爪取出金属铸件后需要对金属铸件进行CNC精加工，但是由于金属铸件加工位置的原因，需要通过人工操作改变金属铸件的角度后再进行CNC加工，从而浪费大量人力，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双夹手取件装置，通过第一夹爪将金属铸件取出后，放入中转平台，再利用第二夹爪夹取金属铸件后放入CNC进行精加工，从而提高了生产效率，自动化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种双夹手取件装置，包括安装座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆安装于所述安装座；

所述第一夹爪包括两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂的端部相互靠近以夹紧金属铸件的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于壳体，所述壳体固定于安装座，所述第一夹爪气缸的推杆与连接件连接，所述连接件与两根传动杆铰接，所述传动杆与所述第一夹臂的端部铰接，所述第一夹臂的中部与所述壳体铰接；

所述第二夹爪包括两个第二夹臂和驱动两个第二夹臂相互靠近以夹紧金属铸件的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸固定于所述安装座，所述第二夹爪气缸的两个输出轴分别与两个所述第二夹臂连接。

进一步地说，还包括两个定位机构，两个所述定位机构分别位于所述安装座的相对两侧，且与所述第二夹爪共同夹持金属铸件。

进一步地说，所述定位机构包括用于定位金属铸件的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱固定于固定板，所述固定板固定于安装座，所述第二定位柱与旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸固定于所述固定板。

进一步地说，所述第一夹臂具有相对的两端且分别为铰接部和夹持部，所述铰接部与所述传动杆铰接，所述夹持部设有用于夹持金属铸件的凸起。

进一步地说，所述连接件的中心设有连接孔，所述连接孔套于所述气缸的推杆，所述连接件的两侧设有铰接孔。

进一步地说，所述推杆的外壁周向向内凹陷形成一圈与所述连接孔相匹配的定位凹圈。

进一步地说，所述连接件具有导向凸起，所述壳体设有与所述导向凸起相匹配的导向槽以使所述连接件沿着所述导向槽的方向滑动。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型包括安装座、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪皆安装于安装座，压铸成型后，通过第一夹爪将金属铸件取出后，放入中转平台，再利用第二夹爪夹取金属铸件后放入CNC进行精加工，从而提高了生产效率，便于自动化生产；

本实用新型的第二夹爪包括两个第二夹臂和驱动两个第二夹臂相互靠近以夹紧金属铸件的第二夹爪气缸，更佳的是，还设有两个定位机构，定位机构包括第一定位柱、第二定位柱和驱动第二定位柱转动旋转气缸，从而使第二定位柱和第一定位柱夹紧金属铸件，使金属铸件夹持的更加稳定；