[实用新型]双夹手取件装置

权利要求书

1.一种双夹手取件装置，其特征在于：包括安装座(1)、第一夹爪(2)和第二夹爪(3)，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆安装于所述安装座；

所述第一夹爪包括两个第一夹臂(21)和驱动两个第一夹臂的端部相互靠近以夹紧金属铸件(5)的第一夹爪气缸(22)，所述第一夹爪气缸固定于壳体(23)，所述壳体固定于安装座，所述第一夹爪气缸的推杆(221)与连接件(24)连接，所述连接件与两根传动杆(25)铰接，所述传动杆与所述第一夹臂的端部铰接，所述第一夹臂的中部与所述壳体铰接；

所述第二夹爪包括两个第二夹臂(31)和驱动两个第二夹臂相互靠近以夹紧金属铸件的第二夹爪气缸(32)，所述第二夹爪气缸固定于所述安装座，所述第二夹爪气缸的两个输出轴分别与两个所述第二夹臂连接。

2.根据权利要求1所述的双夹手取件装置，其特征在于：还包括两个定位机构(4)，两个所述定位机构分别位于所述安装座的相对两侧，且与所述第二夹爪共同夹持金属铸件。

3.根据权利要求2所述的双夹手取件装置，其特征在于：所述定位机构包括用于定位金属铸件的第一定位柱(41)和第二定位柱(42)，所述第一定位柱固定于固定板(43)，所述固定板固定于安装座，所述第二定位柱与旋转气缸(44)的输出轴连接，所述旋转气缸固定于所述固定板。

4.根据权利要求1所述的双夹手取件装置，其特征在于：所述第一夹臂具有相对的两端且分别为铰接部和夹持部(211)，所述铰接部与所述传动杆铰接，所述夹持部设有用于夹持金属铸件的凸起(2111)。

5.根据权利要求1所述的双夹手取件装置，其特征在于：所述连接件的中心设有连接孔(241)，所述连接孔套于所述气缸的推杆，所述连接件的两侧设有铰接孔(242)。

6.根据权利要求5所述的双夹手取件装置，其特征在于：所述推杆的外壁周向向内凹陷形成一圈与所述连接孔相匹配的定位凹圈(2211)。

7.根据权利要求5所述的双夹手取件装置，其特征在于：所述连接件具有导向凸起(243)，所述壳体设有与所述导向凸起相匹配的导向槽(231)以使所述连接件沿着所述导向槽的方向滑动。