[实用新型]一种可移动式上下料一体装置

说明书

本实用新型涉及一种可移动式上下料一体装置，包括控制面板、机械手臂固定架、上料机械手、下料机械手、载台、机箱、固定脚和万向轮，所述控制面板与所述机械手臂固定架连接，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，且所述机械手臂固定架与所述机箱连接，所述机箱与所述固定脚连接，且所述机箱还与所述万向轮连接，所述万向轮位于所述固定脚附近，所述上料机械手还包括运动电机、固定架、传送链条、气缸、取料板和吸嘴。该实用新型实现了机械上下料的工作过方式，具有生产速率快、自动化程度高等优点，增加了企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种可移动式上下料一体装置。

背景技术

在现有技术的自动化加工装置中，通常设置有自动取放料机构，自动取放料机构包括移动组件及安装在移动组件上的机械手，移动组件用于驱动机械手移动，机械手上设有用于抓取工件的抓取件。自动化加工装置上具有用于放置待加工或完成加工的工件的置料区及用于进行加工的加工区。机械手从置料区中抓取待加工工件，并在移动组件的驱动下移动至加工区，然后固定工件以进行加工。在工件加工完毕后，移动组件驱动机械手将完成加工的工件送回至置料区，完成一个工作循环，然后机械手再从置料区中抓取下一个待加工工件至加工区固定以进行加工。由于只设有单个抓取件，由该抓取件先后执行取料及放料的操作，在一个工作循环中，机械手需要在置料区及加工区往返两次，该自动取放料机构的工作效率较低。除此之外，现有的装置还存在装置体积较大，移动比较困难等弊端。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可移动式上下料一体装置，该装置同时设置了上料机械手和下料机械手，实现了上料和下料的分别进行。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种可移动式上下料一体装置，包括控制面板、机械手臂固定架、上料机械手、下料机械手、载台、机箱、固定脚和万向轮，所述控制面板与所述机械手臂固定架连接，所述控制面板用于控制该装置的运动，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，所述机械手臂固定架用于固定所述上料机械手和所述下料机械手，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，且所述机械手臂固定架与所述机箱连接，所述机箱与所述固定脚连接，所述固定脚用于支撑所述机箱，且所述机箱还与所述万向轮连接，所述万向轮位于所述固定脚附近，所述万向轮便于移动该装置，所述载台与所述机箱连接，且所述载台位于所述机械手臂固定架内，所述载台用于再是储放物料，所述载台包括底板一、底板二、导向柱、升降丝杆和升降手轮，所述底板一与所述机箱连接，所述底板一与所述导向柱连接，所述导向柱与所述底板二连接，所述底板一和所述底板二用于形成一个升降空间，所述导向柱用于引导所述底板二上下运动，所述升降丝杆一端与所述底板二连接，另一端穿过所述底板一与所述升降手轮连接，所述升降丝杆用于调节所述底板二的高度，所述升降手轮用于转动所述升降丝杆。

优选地，所述上料机械手还包括运动电机、滑台、X轴运动轨道、传送链条和吸取模组，所述X轴运动轨道与所述机械手臂固定架连接，所述X轴运动轨道用于引导所述滑台的运动方向，且所述X轴运动轨道还与所述滑台连接，所述滑台与所述吸取模组连接，所述滑台用于带到所述吸取模组在X轴运动轨道上运动，且所述滑台还与所述传送链条连接，所述传送链条与所述运动电机连接，所述运动电机用于带动所述传送链条工作，进而带动所述滑台运动。

优选地，还包括CCD相机，所述CCD相机与所述机械手臂固定架连接，所述CCD相机分别用于检测所述上料机械手和所述下料机械手是否吸取或者放置了产品。

优选地，所述吸取模组包括气缸、取料板和吸嘴，所述气缸与所述取料板连接，所述取料板与所述吸嘴连接，所述气缸用于推动所述取料板上下运动，所述取料板用于固定所述吸嘴，所述吸嘴用于吸取物料。

优选地，所述吸嘴有多个，分别位于所述取料板的四角和中部，所述吸嘴协调工作，用于牢牢的吸取物料。