[实用新型]一种可移动式上下料一体装置

权利要求书

1.一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：包括控制面板、机械手臂固定架、上料机械手、下料机械手、载台、机箱、固定脚和万向轮，所述控制面板与所述机械手臂固定架连接，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，且所述机械手臂固定架与所述机箱连接，所述机箱与所述固定脚连接，且所述机箱还与所述万向轮连接，所述万向轮位于所述固定脚附近，所述载台与所述机箱连接，且所述载台位于所述机械手臂固定架内，所述载台包括底板一、底板二、导向柱、升降丝杆和升降手轮，所述底板一与所述机箱连接，所述底板一与所述导向柱连接，所述导向柱与所述底板二连接，所述升降丝杆一端与所述底板二连接，另一端穿过所述底板一与所述升降手轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：所述上料机械手还包括运动电机、滑台、X轴运动轨道、传送链条和吸取模组，所述X轴运动轨道与所述机械手臂固定架连接，且所述X轴运动轨道还与所述滑台连接，所述滑台与所述吸取模组连接，且所述滑台还与所述传送链条连接，所述传送链条与所述运动电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：还包括CCD相机，所述CCD相机与所述机械手臂固定架连接。

4.根据权利要求2所述的一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：所述吸取模组包括气缸、取料板和吸嘴，所述气缸与所述取料板连接，所述取料板与所述吸嘴连接。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：所述吸嘴有多个，分别位于所述取料板的四角和中部。