[实用新型]一种压装装置及生产线

说明书

本实用新型属于差速器生产制造技术领域，公开了一种压装装置及生产线。该压装装置包括：托盘、压装机构、抓取机构、顶升机构及夹紧机构，托盘用于承载工件和待压装销轴，顶升机构能将托盘顶起至与压装机构正对的位置上，然后抓取机构能将位于托盘上的待压装销轴抓取至压装机构内，工件通过夹紧机构进行定位，在夹紧机构能夹紧并抵压于工件的两侧之后，压装机构推动待压装销轴并将其压装于工件的销轴孔内，完成压装和装配过程。与现有技术采用人工装配的方式，该压装装置减少了人工操作，降低了操作人员的工作强度，从而有效地提高了生产效率。同时，操作人员的双手无需直接接触压装机构，防止意外工伤的发生，减少了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及差速器生产制造技术领域，尤其涉及一种压装装置及生产线。

背景技术

差速器是一种调整汽车左车轮和右车轮之间的转速差的结构。在差速器生产制造过程中，需要进行销轴的装配。如果是中小批量采用人工装配，即操作人员利用简单的压装杆抵接于销轴，然后人工锤击压装杆，以将销轴压入工件的销轴孔内。如果是较大批量，可以采用机械手辅助装配。然而采用这两种方式都存在以下问题：

首先，由于销轴和销轴孔为过盈配合，需要人工操作的压装力比较大，操作人员的工作强度高，生产周期较长，从而生产效率低下；

其次，操作人员的手部直接与压装杆相接触，容易发生挤压等工伤，存在严重的安全隐患；

然后，在压装之前，销轴不可避免地出现掉落的情况，不仅销轴容易出现损耗，增加了生产成本，而且影响了生产节拍，使得生产间断、不连续；

再次，在压装的操作过程中，销轴和销轴孔存在对孔偏差，定位精度较低，使得销轴和工件在压装过程中容易出现变形，从而影响成品工件的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压装装置及生产线，减少人工操作，配合生产节拍，实现差速器销轴的快速装配，从而提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种压装装置，包括：

托盘，所述托盘用于承载工件和待压装销轴；

压装机构，所述压装机构能将待压装销轴压装于工件的销轴孔内；

抓取机构，所述抓取机构能将位于所述托盘上的待压装销轴抓取至所述压装机构内；

顶升机构，所述顶升机构能将所述托盘顶起至与所述压装机构正对的位置上；

夹紧机构，所述夹紧机构能夹紧所述工件的两侧。

作为优选，所述压装机构包括压装组件及正对设置于所述压装组件上的限位组件，所述限位组件用于容纳所述待压装销轴，压装组件能将位于所述限位组件内部的待压装销轴压装于工件的销轴孔内。

作为优选，所述压装组件包括压装驱动源、连接于所述压装驱动源输出端的压杆及罩设于所述压杆的保护罩，所述压装驱动源能驱动所述压杆沿水平方向移动并穿设于所述保护罩。

作为优选，所述限位组件包括设置于所述保护罩上的限位块，所述限位块的内部沿其长度方向开设有用于容纳所述待压装销轴的导向通槽，所述导向通槽与所述压杆正对设置。

作为优选，所述顶升机构包括顶升驱动源及连接于所述顶升驱动源输出端的承载组件，所述承载组件用于承载所述托盘，所述顶升驱动源能驱动所述承载组件竖直上下移动。

作为优选，所述抓取机构包括输送组件及设置于所述输送组件上的夹取组件，所述输送组件能够驱动所述夹取组件分别沿X向、Y向及Z向移动，所述X向、所述Y向及所述Z向两两相互垂直。

作为优选，所述输送组件包括X向移动部件、设置于X向移动部件上的Y向移动部件及设置于Y向移动部件上的Z向移动部件。