[实用新型]一种压装装置及生产线

权利要求书

1.一种压装装置，其特征在于，包括：

托盘(1)，所述托盘(1)用于承载工件(80)和待压装销轴(81)；

压装机构(2)，所述压装机构(2)能将所述待压装销轴(81)压装于工件(80)的销轴孔内；

抓取机构(3)，所述抓取机构(3)能将位于所述托盘(1)上的待压装销轴(81)抓取至所述压装机构(2)内；

顶升机构(4)，所述顶升机构(4)能将所述托盘(1)顶起至与所述压装机构(2)正对的位置上；

夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)能夹紧所述工件(80)的两侧。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装机构(2)包括压装组件(21)及正对设置于所述压装组件(21)上的限位组件(22)，所述限位组件(22)用于容纳所述待压装销轴(81)，压装组件(21)能将位于所述限位组件(22)内部的待压装销轴(81)压装于工件(80)的销轴孔内。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述压装组件(21)包括压装驱动源(211)、连接于所述压装驱动源(211)输出端的压杆(212)及罩设于所述压杆(212)的保护罩(213)，所述压装驱动源(211)能驱动所述压杆(212)穿设所述保护罩(213)。

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述限位组件(22)包括设置于所述保护罩(213)上的限位块(221)，所述限位块(221)的内部开设有用于容纳所述待压装销轴(81)的导向通槽(222)，所述导向通槽(222)与所述压杆(212)正对设置。

5.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括顶升驱动源(41)及连接于所述顶升驱动源(41)输出端的承载组件(42)，所述承载组件(42)用于承载所述托盘(1)，所述顶升驱动源(41)能驱动所述承载组件(42)竖直上下移动。

6.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括输送组件(31)及设置于所述输送组件(31)上的夹取组件(32)，所述输送组件(31)能够驱动所述夹取组件(32)分别沿X向、Y向及Z向移动，所述X向、所述Y向及所述Z向两两相互垂直。

7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于，所述输送组件(31)包括X向移动部件(311)、设置于X向移动部件(311)上的Y向移动部件(312)及设置于Y向移动部件(312)上的Z向移动部件(313)。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述夹取组件(32)包括设置于Z向移动部件(313)上的夹取驱动源(321)及两个连接于所述夹取驱动源(321)输出端的夹取卡爪(322)，所述夹取驱动源(321)能驱动两个夹取卡爪(322)向彼此靠近的方向移动，以夹持待压装销轴(81)。

9.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括夹紧驱动源(51)及两个连接于所述夹紧驱动源(51)输出端的夹紧卡爪(52)，所述夹紧驱动源(51)能驱动两个夹紧卡爪(52)向彼此靠近的方向移动并抵压于所述工件(80)的两侧。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的压装装置。