[实用新型]一种电池箱抓取装置

说明书

本实用新型提供一种电池箱抓取装置，包括：一对抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；直线导轨，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述直线导轨移动。本实用新型提供的电池箱抓取装置，可以用于实现电池箱顶部更换时吊装用，与传统的方式不同，本实用新型装置采用从两侧抱取电池箱的方式，再配合顶部吊装实现电池箱方便、快捷的更换。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体地，涉及一种新能源汽车的电池箱更换时的智能抓取装置。

背景技术

近几年来，新能源电动车辆发展迅速，依靠电池作为驱动能源的电动车辆,行驶中无有害气体排放污染，噪音小。目前影响电动车辆发展的主要问题是为电动汽车更换电池的充电站太少，还有就是更换电池不方便，尤其是对于大型或重型电动车辆，此问题尤其突出。

另外，在汽车上安装电池箱是一种替代燃油的节能环保方案，以解决日益紧张的能源短缺问题。然而，应用于汽车的电池一般体积较大，重量较重，人工很难完成，一般都需要借助特定的工具才能进行电池箱的更换。

现有技术中也已经出现不少用于移动电池箱的装置，比如中国实用新型申请号：201521139138.6，公开一种电池模组吊装结构及所用吊具，其中电池模组吊装结构至少包括两个分别设置在电池模组的两相对端部上的电池模组固定端板，且每一电池模组固定端板的外表面上至少设有一个吊装孔。吊具包括插销组件，吊件以及吊索/链，其中插销组件至少相对设置设有两个，插销组件包括插销座，以及设置在插销座上，与电池模组固定端板上的吊装孔配合插入的插销；吊件适合连接在起吊设备上；吊索/链对应每一插销座至少设有一根，吊索/链的一端与插销座连接，另一端与吊件连接。

上述实用新型通过在电池模组端板上设置吊装孔，并配合专用吊具，可以实现快速吊装，虽然不用人工搬运，但是这种结构无法准确控制电池箱移动的精确位置，无法用于实现电池箱的快速更换设备。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电池箱抓取装置，能准确控制电池箱移动的精确位置，可以用于实现电池箱的自动、快速更换。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种电池箱抓取装置，包括：

一对抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；

电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；

直线导轨，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述直线导轨移动。

优选地，所述抓取夹具位于所述直线导轨的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述抓取夹具沿着所述直线导轨相向移动。

优选地，所述抓取夹具包括：夹具主体，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述抓取夹具从电池箱顶部两边插入，从而完成对电池箱的抓紧。

优选地，所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧，用于保证导正电池箱抓取时位置的准确性。

优选地，所述夹具主体的中间为空腔，用于容纳所述直线导轨，且所述直线导轨能从所述夹具主体的空腔的外侧伸出。

优选地，所述直线导轨为平行的两根导轨，两根导轨中间设有加强部件。

优选地，所述电磁驱动机构设在一对所述抓取夹具之间，并位于所述直线导轨之上。

优选地，所述电磁驱动机构与所述抓取夹具之间通过丝杠传动机构连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：