[实用新型]一种电池箱抓取装置有效
| 申请号： | 201822219745.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209351371U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 来瑞俊;张东江;翟刚锋 | 申请（专利权）人： | 上海玖行能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池箱 抓取 夹具 电磁驱动机构 本实用新型 抓取装置 直线导轨 吊装 驱动 传统的 移动 支撑 配合 | ||
1.一种电池箱抓取装置，其特征在于，包括：
一对抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；
电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；
直线导轨，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述直线导轨移动。
2.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述抓取夹具位于所述直线导轨的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述抓取夹具沿着所述直线导轨相向移动。
3.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述抓取夹具包括：夹具主体，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述抓取夹具从电池箱顶部两边插入。
4.根据权利要求3所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧。
5.根据权利要求3所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述夹具主体的中间为空腔，用于容纳所述直线导轨，且所述直线导轨能从所述夹具主体的空腔的外侧伸出。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述直线导轨为平行的两根导轨，两根导轨中间设有加强部件。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述电磁驱动机构设在一对所述抓取夹具之间，并位于所述直线导轨之上。
8.根据权利要求7所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述电磁驱动机构与所述抓取夹具之间通过丝杠传动机构连接。
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