[实用新型]在线全自动扭力测试仪

说明书

本实用新型公开了一种在线全自动扭力测试仪，其包括机架、设置在机架上的输送线、上段拦罐装置、取罐拦罐装置、升降机构、夹紧旋转装置、扭矩传感器、取放机械手、夹罐定位装置、固定板、转盘和PLC控制器，该PLC控制器分别与上段拦罐装置、取罐拦罐装置、升降机构、夹紧旋转装置、扭矩传感器、取放机械手和夹罐定位装置相连接；整个操作过程简单，能自动替代人手实现送瓶、上瓶、测试、下瓶等工序，避免人为测量所产生的误差，提高了测试精度，而且测试速度快，抽样频率高，减少了隔离的次品，能自动剔除不合格品，可以在流水生产线上传送测试样品到测试仪实现自动化在线无人检测，在减轻劳动强度的同时，还大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及扭力测试仪技术领域，特别涉及一种在线全自动扭力测试仪。

背景技术

瓶类包装是食品饮料、药品常用的包装形式之一。其包装瓶盖锁紧、开启扭矩值的大小，是生产单位离线或在线重点控制的工艺参数之一。扭矩值是否合适对产品的运输以及最终消费都有很大的影响。是企业重点控制的产品指标之一。为了对扭矩值实施测试，市场上出现了一些瓶盖扭力测试装置。

公开号“CN205843869U”，名称为“一种扭矩测试仪”，其公开了一种扭矩测试仪，其包括机架、设置于机架上的工作台以及设置于工作台上用于支撑瓶身的夹持板，夹持板上设有用于夹持瓶身的夹持柱，夹持柱上设有扭力测试传感器及接收扭力测试传感器信号的线路板，夹持柱上设有用于将传感器及线路板套接于夹持柱上的橡胶套环，夹持柱上设有用于将夹持柱沿夹持块方向调节的调节装置；其虽然能实现测量扭力的目的，但是操作步骤较为麻烦，是通过人手将瓶体放置在夹持板上，然后用手去拧动调节装置，从而使夹持柱将瓶体夹持固定；接着在测试时，还得用人手去拧动瓶盖，费时费力，还容易出现因人手扭瓶时重力作用在传感器上而产生误差，难以保证测量精度；测量后，还得用人手将拧松调节装置，最后才能取下瓶体，工序繁琐，工作效率低，而且大批量的产品检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作，劳动强度大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，测试速度快，精度高，且操作简单、方便的在线全自动扭力测试仪。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种在线全自动扭力测试仪，其包括机架、设置在机架上的输送线、上段拦罐装置、取罐拦罐装置、升降机构、夹紧旋转装置、扭矩传感器、取放机械手、夹罐定位装置、固定板和转盘，所述上段拦罐装置和取罐拦罐装置依次排列设置在输送线的一侧位置，所述固定板对应上段拦罐装置的位置固定在输送线的另一侧位置，所述转盘的转轴通过轴承活动设置在固定板上，所述扭矩传感器的外壳固定在固定板的底面，该扭矩传感器的输入端与转盘的转轴相连接，所述夹罐定位装置设置在转盘上，所述夹紧旋转装置通过升降机构设置在夹罐定位装置的上方位置，所述取放机械手设置在取放机械手设置在机架上，并能将测试产品于夹罐定位装置和输送线之间进行移转。

作为本实用新型的一种改进，所述夹罐定位装置包括定位夹持气缸、夹持块和支板，两支板的下端对称固定在定位夹持气缸的两输入端，两夹持块对应设置在两支板的上端，两夹持块的相对侧壁上设有V形凹槽。

作为本实用新型的一种改进，所述取放机械手包括伸缩气缸、直线导轨、滑座、升降气缸、夹紧气缸和夹紧块，所述滑座活动设置在直线导轨上，所述伸缩气缸设置在直线导轨的一端，并能驱动滑座于直线导轨上作往复运动，所述升降气缸设置在滑座的侧壁上，所述夹紧气缸设置在升降气缸的驱动块上，并受升降气缸的驱动作升降动作；两夹紧块对称设置在夹紧气缸的两端，并受夹紧气缸的驱动相对作靠拢或分开的动作。也可以用电机加滚珠丝杆形式代替所述伸缩气缸实现驱动滑座于直线导轨上作往复运动。