[实用新型]在线全自动扭力测试仪

权利要求书

1.一种在线全自动扭力测试仪，其包括机架及设置在机架上的输送线，其特征在于，其还包括上段拦罐装置、取罐拦罐装置、升降机构、夹紧旋转装置、扭矩传感器、取放机械手、夹罐定位装置、固定板和转盘，所述上段拦罐装置和取罐拦罐装置依次排列设置在输送线的一侧位置，所述固定板对应上段拦罐装置的位置固定在输送线的另一侧位置，所述转盘的转轴通过轴承活动设置在固定板上，所述扭矩传感器的外壳固定在固定板的底面，该扭矩传感器的输入端与转盘的转轴相连接，所述夹罐定位装置设置在转盘上，所述夹紧旋转装置通过升降机构设置在夹罐定位装置的上方位置，所述取放机械手设置在取放机械手设置在机架上，并能将测试产品于夹罐定位装置和输送线之间进行移转。

2.根据权利要求1所述的在线全自动扭力测试仪，其特征在于，所述夹罐定位装置包括定位夹持气缸、夹持块和支板，两支板的下端对称固定在定位夹持气缸的两输入端，两夹持块对应设置在两支板的上端，两夹持块的相对侧壁上设有V形凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的在线全自动扭力测试仪，其特征在于，所述取放机械手包括伸缩气缸、直线导轨、滑座、升降气缸、夹紧气缸和夹紧块，所述滑座活动设置在直线导轨上，所述伸缩气缸设置在直线导轨的一端，并能驱动滑座于直线导轨上作往复运动，所述升降气缸设置在滑座的侧壁上，所述夹紧气缸设置在升降气缸的驱动块上，并受升降气缸的驱动作升降动作；两夹紧块对称设置在夹紧气缸的两端，并受夹紧气缸的驱动相对作靠拢或分开的动作。

4.根据权利要求1所述的在线全自动扭力测试仪，其特征在于，所述升降机构包括支架、升降电机、垂直滑轨、丝杆、滚珠螺母和升降座，所述支架垂直设置在机架上，丝杆通过轴承座设置在支架上，两垂直滑轨对应丝杆的两侧位置对称设置在支架上，所述升降座活动设置在两垂直滑轨上，所述滚珠螺母设置在升降座上，且与所述丝杆相适配，所述升降电机设置在支架上部，且该升降电机的驱动轴与所述丝杆相连接。

5.根据权利要求1所述的在线全自动扭力测试仪，其特征在于，所述夹紧旋转装置包括旋转电机、减速箱、扭杆和气动夹爪，所述减速箱设置在升降座上，所述旋转电机设置在升降座上，且该旋转电机的驱动轴与减速箱的输入端相连接，所述减速箱的输出端朝向夹罐定位装置，所述扭杆的上端与减速箱的输出端相连接，气动夹爪设置在扭杆的下端。

6.根据权利要求1所述的在线全自动扭力测试仪，其特征在于，所述上段拦罐装置包括定位气缸和定位杆，所述定位气缸设置在输送线的一侧位置，且该定位气缸的活塞杆朝向输送线，所述定位杆固定在定位气缸的活塞杆上，并受定位气缸的驱动伸入或退出所述输送线。

7.根据权利要求1所述的在线全自动扭力测试仪，其特征在于，所述取罐拦罐装置包括旋转气缸和挡臂，所述旋转气缸设置在输送线的一侧位置，所述挡臂的一端固定在旋转气缸的旋转轴上，并受旋转气缸的驱动向输送线方向摆动。

8.根据权利要求4-7中任意一项的所述的在线全自动扭力测试仪，其特征在于，所述固定板的一侧位置设有校准支撑座，该校准支撑座上设有校准轮，所述转盘的外周面上设有线槽，该线槽上缠绕有拉线，该拉线的自由端绕经校准轮并连接有校准砝码。

9.根据权利要求1的所述的在线全自动扭力测试仪，其特征在于，其还包括设置在机架上的PLC控制器，该PLC控制器分别与所述上段拦罐装置、取罐拦罐装置、升降机构、夹紧旋转装置、扭矩传感器、取放机械手和夹罐定位装置相连接。