[实用新型]一种炒菜机的全密封倒菜装置

说明书

本实用新型涉及一种炒菜机的全密封倒菜装置，包括配菜主体、配菜选择定位单元、翻倒单元和翻倒定位单元，配菜主体包括倒菜主壳体、可自旋设置在倒菜主壳体内的旋转过滤仓和固定在旋转过滤仓内的配菜盒，配菜盒均分为三个配菜区，配菜盒中心位置设置卡扣，配菜盒上设置有能够覆盖其中两个配菜区的盒盖，盒盖与倒菜主壳体之间相对固定；配菜选择定位单元包括选择电机、磁定位传感器和金属定位片，选择电机转轴通过联轴器卡接于卡扣，磁定位传感器设置在倒菜主壳体底部且均对应于盒盖开口的两边；两个金属定位片分别设置在配菜盒任一扇形配菜区底边上。本实用新型密封性好，杜绝了水蒸气和油烟等进入或渗透到倒菜装置内部从而腐蚀零件的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机技术领域，具体涉及一种炒菜机的全密封倒菜装置。

背景技术

烹饪做菜的过程中，把食材倒入锅中是一个必须的动作过程，而在适当的时候放入合适的食材对制作出的菜品的品质会起到决定性的作用。一般对于配菜原料的倒入方法就是通过手工放置，也就是在炒菜的时候，一个菜需要放置多少配菜、什么时候放置都是通过人来进行放置。此类的放置方式使得同样的菜不同批次抄的时候放置的时间不一样，导致口味不一样，而且人工放置配菜较为麻烦。近年来，随着智能技术的发展，智能化的炒菜机器人逐渐进入我们的视野，并快速被应用于一些烹饪需求量较大的场所，但是目前研发出来的炒菜机器人，在自动化的倒菜结构上普遍做的不够完善，主要体现在：倒菜运动机构存在缝隙，不能实现密封功能，在机构运转过程中不能杜绝水蒸气、油烟等进入或者渗透到倒菜装置内部，不可避免机构零件被腐蚀等致命问题。

实用新型内容

针对现有技术中的技术空白，本实用新型的目的是提供一种炒菜机的全密封倒菜装置，该装置在实现炒菜机选择倒菜的基础上增加了防水、防蒸汽、防油的全密封功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种炒菜机的全密封倒菜装置，包括均与自动炒菜机的中央控制器连接的配菜主体、配菜选择定位单元、翻倒单元和翻倒定位单元，所述翻倒单元与配菜主体连接，以使配菜主体进行相倒菜操作；

所述配菜主体包括倒菜主壳体、可自旋设置在所述倒菜主壳体内的旋转过滤仓和固定在所述旋转过滤仓内的配菜盒，所述配菜盒均分为三个扇形配菜区，配菜盒中心位置设置卡扣，所述配菜盒上设置有恰好能够覆盖其中两个扇形配菜区的盒盖，所述盒盖向外延伸严密覆盖配菜盒与倒菜主壳体之间的连接缝隙；所述盒盖与倒菜主壳体之间相对固定；

所述配菜选择定位单元设置在所述倒菜主壳体底部，包括选择电机、两个磁定位传感器和金属定位片，所述选择电机转轴通过联轴器卡接于卡扣，所述两个磁定位传感器均设置在倒菜主壳体底部且每个磁定位传感器位置均对应于盒盖扇形开口的两边，两个磁定位传感器之间的夹角为120度；所述两个金属定位片分别设置在配菜盒任一扇形配菜区底边上，且两个金属定位片之间的夹角为120度。

进一步地，所述翻倒单元单元包括翻倒电机、电机凸联轴器和凹联轴器，所述翻倒电机转轴与电机凸联轴器、凹联轴器依次连接，所述凹联轴器固定连接所述倒菜主壳体。

更进一步地，所述翻倒单元单元还包括联轴器固定座，所述联轴器固定座固定套接于电机凸联轴器和凹联轴器的连接处

进一步地，所述翻倒定位单元包括定位轴、挡片、第一定位光栅、第二定位光栅和钣金支架，所述定位轴连接倒菜主壳体，并与倒菜主壳体相对固定；所述挡片连接定位轴并随定位轴转动；所述第一定位光栅和第二定位光栅均对应一个锅体位置，且第一定位光栅和第二定位光栅均设置在钣金支架上，所述钣金支架固定连接炒菜机器人机架。

进一步地，所述翻倒定位单元还包括挡片固定座，所述挡片固定座固定套接于定位轴，且挡片固定座外沿固定连接挡片。

进一步地，所述盒盖与倒菜主壳体的连接处设置橡胶密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果如下：