[实用新型]一种炒菜机的全密封倒菜装置

权利要求书

1.一种炒菜机的全密封倒菜装置，包括均与自动炒菜机的中央控制器连接的配菜主体、配菜选择定位单元、翻倒单元和翻倒定位单元，其特征在于，所述翻倒单元与配菜主体连接，以使配菜主体进行倒菜操作；

所述配菜主体包括倒菜主壳体(1)、可自旋设置在所述倒菜主壳体(1)内的旋转过滤仓(2)和固定在所述旋转过滤仓(2)内的配菜盒(3)，所述配菜盒(3)均分为三个扇形配菜区，配菜盒(3)中心位置设置卡扣(5)，所述配菜盒(3)上设置有恰好能够覆盖其中两个扇形配菜区的盒盖(4)，所述盒盖(4)向外延伸严密覆盖配菜盒(3)与倒菜主壳体(1)之间的连接缝隙；所述盒盖(4)与倒菜主壳体(1)之间相对固定；

所述配菜选择定位单元设置在所述倒菜主壳体(1)底部，包括选择电机(6)、两个磁定位传感器(7)和金属定位片(8)，所述选择电机(6)转轴通过联轴器(9)卡接于卡扣(5)，所述两个磁定位传感器(7)均设置在倒菜主壳体(1)底部且每个磁定位传感器位置均对应于盒盖(4)扇形开口的两边，两个磁定位传感器(7)之间的夹角为120度；所述两个金属定位片(8)分别设置在配菜盒(3)任一扇形配菜区两条边上，且两个金属定位片(8)之间的夹角为120度。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机的全密封倒菜装置，其特征在于，所述翻倒单元单元包括翻倒电机(10)、电机凸联轴器(11)和凹联轴器(12)，所述翻倒电机(10)转轴与电机凸联轴器(11)、凹联轴器(12)依次连接，所述凹联轴器(12)固定连接所述倒菜主壳体(1)。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜机的全密封倒菜装置，其特征在于，所述翻倒单元还包括联轴器固定座，所述联轴器固定座固定套接于电机凸联轴器(11)和凹联轴器(12)的连接处。

4.根据权利要求1所述的一种炒菜机的全密封倒菜装置，其特征在于，所述翻倒定位单元包括定位轴(13)、挡片(14)、第一定位光栅(15)、第二定位光栅(16)和钣金支架(17)，所述定位轴(13)连接倒菜主壳体(1)，并与倒菜主壳体(1)相对固定；所述挡片(14)连接定位轴(13)并随定位轴(13)转动；所述第一定位光栅(15)和第二定位光栅(16)均对应一个锅体位置，且第一定位光栅(15)和第二定位光栅(16)均设置在钣金支架(17)上，所述钣金支架(17)固定连接炒菜机器人机架。

5.根据权利要求4所述的一种炒菜机的全密封倒菜装置，其特征在于，所述翻倒定位单元还包括挡片固定座(18)，所述挡片固定座(18)固定套接于定位轴(13)，且挡片固定座(18)外沿固定连接挡片(14)。

6.根据权利要求1所述的一种炒菜机的全密封倒菜装置，其特征在于，所述盒盖(4)与倒菜主壳体(1)的连接处设置橡胶密封圈。